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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Fortsetzung
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166
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung vom Ro-
boter durch Lösen der Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB ab.
Entfernen Sie die Schrauben in der Kabelfüh-
rung Achse 2 im Inneren des Unterarms und
lösen Sie die Kabelführung.
Lösen Sie die Schrauben in den Metallklemmen
zur Befestigung des Kabelbaums im Rahmen
und Unterarm.
Lösen Sie die Schrauben der Motorabdeckun-
gen der Achsen 1, 2 und 3 und nehmen Sie die
Abdeckungen ab. Dies geschieht, um die An-
schlüsse des Motors zu erreichen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Siehe
Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums
- unteres Ende (Achse 1-3) auf Sei-
te
163.
xx0600002698
•
A: Kabelführung Achse 2
Siehe
Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
163.
163.
163.
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