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5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
3
4
Neustarten eines unterbrochenen Kalibrierverfahrens
Wenn das Verfahren Axis Calibration vor Abschluss der Kalibrierung unterbrochen
wird, muss das RobotWare-Programm neu gestartet werden. Verwenden Sie dieses
Verfahren, um die erforderlichen Maßnahmen zu ergreifen.
Situation
Der Zustimmungsschalter mit drei Positionen
am FlexPendant wurde während der Roboter-
bewegung freigegeben.
Das RobotWare-Programm wird mit PZ -->
Haupt (PP to Main) beendet.
Fortsetzung auf nächster Seite
352
Aktion
Die Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird,
sowie die Kalibriermethode, die während der
letzten Feldkalibrierung des Roboters verwendet
wurde, werden angezeigt.
Tippen Sie auf Kalibriermethode ausführen. Die
Software ruft automatisch die gültige Kalibrierme-
thode für den Vorgang auf.
xx1500000944
Folgen Sie den Anweisungen am FlexPendant.
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Hinweis
Das FlexPendant gibt alle Informa-
tionen, die zum Fortfahren mit Axis
Calibration benötigt werden.
Eine kurze Übersicht über die Abfol-
ge, die am FlexPendant ausgeführt
wird, wird in
Übersicht des Kalibrier-
verfahrens am FlexPendant auf
Seite 349
gegeben.
Aktion
Drücken und halten Sie den Zustimmungs-
schalter mit drei Positionen, und drücken Sie
Starten.
Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug, falls
dieses angebracht ist, und starten Sie das
Kalibrierverfahren von an Beginn an neu.
Siehe
Starten des Kalibrierverfahrens auf
Seite 351
Falls das Kalibrierwerkzeug Kontakt be-
kommt, muss die Roboterachse bewegt
werden, damit das Kalibrierwerkzeug freige-
geben wird. Wenn Sie die Achse in die
falsche Richtung bewegen, bricht das Kali-
brierwerkzeug. Die Richtungen der Achsen-
bewegung werden in
Richtungen der Kalibrier-
bewegungen auf Seite 335
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
gezeigt.
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