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4 Reparatur
4.5.3 Austausch der Bremslöseplatine
Fortsetzung
Ausbauen, Bremslöseplatine
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseplatine auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
266
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Beachten Sie vor
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite 34
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der
SMB-Abdeckung.
Öffnen Sie die SMB-Abdeckung, indem Sie
die Befestigungsschrauben lösen.
Trennen Sie die Batterie nicht ab, um zu ver-
hindern, dass der Roboter synchronisiert
werden muss!
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler ver-
ursachen, was zu gefährlichen Ausfällen füh-
ren kann.
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon, wie
die Roboterverkabelung hinsichtlich der
Bremslöseplatine positioniert ist.
Entfernen Sie die vollständige Bremslösepla-
tine (einschließlich Bremslöseplatine und
Halterung) aus der SMB-Aussparung, indem
Sie ihre beiden Befestigungsschrauben lösen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Bremslösepla-
tine auf Seite
265.
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseplatine sicherzustellen.
Siehe Abbildung
Sitz der Bremslösepla-
tine auf Seite
265.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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