ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.8 I/O-System .......................................................................................................
2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5 ................................................................
2.8.2 DeviceNet-E/A-Einheiten ..........................................................................
2.9 Installieren von Add-Ons ....................................................................................
2.9.1 Installation eines zusätzlichen Drive Module .................................................
2.9.2 Installation eines externen Bedienfelds, IRC5 ...............................................
2.9.3 Installation eines externen Zustimmungsschalters .........................................
2.9.4 Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten, Gateways und
Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 ........................................................
2.9.5 Installieren der EPS KarteDSQC 646 für Electronic Position Switches ...............
2.9.6 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647 ..................................................
2.10 Testen .............................................................................................................
3 Wartung
3.1 Wartungsplan, Steuerung IRC5 ............................................................................
3.2 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.2.1 Inspektion der Steuerung ..........................................................................
3.3 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.3.1 Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
3.3.2 Reinigen des FlexPendant ........................................................................
3.4 Funktionstests ..................................................................................................
3.4.1 Funktionstest der Not-Aus-Vorrichtung ........................................................
3.4.2 Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters ..............................................
3.4.3 Funktionstest des Dreipositionszustimmungsschalters ...................................
3.4.4 Funktionstest der Motorschütze K42 und K43 ...............................................
3.4.5 Funktionstest des Bremsschützes K44 ........................................................
3.4.6 Funktionstest Automatik-Sicherheitshalt ......................................................
3.4.7 Funktionstest des allgemeinen Sicherheitshalts ............................................
3.4.8 Funktionstest des übergeordneten Sicherheitshalts .......................................
3.4.9 Funktionstest des Endlagenschalters ..........................................................
3.4.10 Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
4 Reparatur
4.1 Überblick .........................................................................................................
4.2 Austauschen der Sicherheitskarte ........................................................................
4.3 Austauschen der I/O-Einheiten und der Gateways ...................................................
4.4 Austauschen des Reserve-Energiemoduls .............................................................
4.5 Austausch der Computereinheit ...........................................................................
4.6 Austauschen der PCIexpress-Karten in der Computereinheit ....................................
4.7 Austausch der Erweiterungsplatine in der Computereinheit .......................................
4.8 Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit ......................................
4.9 Austauschen des Lüfters in der Computereinheit ....................................................
4.10 Austauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit ......................................
4.11 Austauschen der Antriebseinheit für PMC small ......................................................
4.12 Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large ..................................................
4.13 Austauschen des Achscomputers ........................................................................
4.14 Austausch der EPS Karte DSQC 646 für Electronic Position Switches .........................
4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647 .............................................................
4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte ...........................................................
4.17 Austausch der Antriebssystemlüfter .....................................................................
4.18 Austauschen der Transformatoreinheit ..................................................................
4.19 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC small ..............................
4.20 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC large ...............................
4.21 Austauschen der Stromversorgung ......................................................................
4.21.1 Austauschen der Stromversorgung für den Anwender-I/O ...............................
4.21.2 Austauschen der Stromversorgung der Steuerung ........................................
4.21.3 Austauschen der Stromversorgung des Antriebssystems ...............................
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
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