Funktionstest Des Übergeordneten Sicherheitshalts - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3 Wartung
3.4.8 Funktionstest des übergeordneten Sicherheitshalts
3.4.8 Funktionstest des übergeordneten Sicherheitshalts
Funktionstest durchführen
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Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Aktivieren Sie den übergeordneten Sicher-
heitshalt.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "20215 Supervisor stop open"
(Übergeordneter Sicherheitshalt offen) im
FlexPendant-Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung "20215 Superior
stop open" nicht erscheint oder die Ereig-
nismeldung "20220 Superior stop conflict"
(Konflikt mit dem übergeordneten Sicher-
heitshalt) im FlexPendant-Protokoll er-
scheint, gilt der Test als nicht bestanden
und die Ursache der Störung muss gefun-
den werden.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J