Verbindung Mit Drive Module Disconnect Über Begrenzungsschalter - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.13 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
2.5.13 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter
Allgemeines
Mit dieser Funktion können Sie ein Antriebsmodul temporär trennen und jeden
Roboter oder zusätzliche mechanische Einheiten deaktivieren, die mit diesem
Modul verbunden sind. Die Verfahren werden im Folgenden beschrieben.
Es ist auch möglich, einen Fernschalter anzuschließen, um ein Drive Module
Disconnect. Die erforderlichen Geräte und Prozeduren für das Anschließen eines
Schalters werden im Folgenden beschrieben.
Position
Der Sitz der Schütz-Schnittstellenkarte im Panel Mounted Drive Module wird in der
nachfolgenden Abbildung gezeigt.
PMC small:
xx0600003241
A
Fortsetzung auf nächster Seite
90
Hinweis
Die Systemdiagnose überwacht das Anschließen und Trennen von
Antriebsmodulen, und entsprechende Aufzeichnungen über diese Ereignisse
werden bei Bedarf im Ereignisprotokoll gespeichert. Auf diese Meldungen können
Sie mit dem FlexPendant oder RobotStudio zugreifen.
Hinweis
Diese Funktion kann nicht zusammen mit SafeMove, Option 810-2, verwendet
werden.
Schütz-Schnittstellenkarte
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J