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ABB AC500-S Handbuch
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AC500-S
Sicherheitshandbuch
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Verwandte Anleitungen für ABB AC500-S

Inhaltszusammenfassung für ABB AC500-S

  • Seite 1 Handbuch AC500-S Sicherheitshandbuch V1.0.1 Dokument ist eine Übersetzung des „AC500-S Safety User Manual V1.0.1“ Im Zweifelsfall gilt das englische Originaldokument.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Fachpersonal........................20 Lebenszyklus........................20 Installation der Sicherheitsmodule ..................20 Modulaustausch ........................21 Neustartverhalten von AC500-S ..................21 2.10 Austausch von Komponenten der AC500-S-Sicherheitssteuerung ........21 2.11 Umweltgerechte Entsorgung ....................21 2.12 Sichere Kommunikation ....................... 22 2.13 Sicherheitsfunktion und Reaktion auf Fehler ............... 23 2.13.1...
  • Seite 3 Konfiguration und Programmierung _________________________________ 150 Gesamtüberblick ........................ 150 Ablauf ..........................153 Konfiguration und Programmierung des Systems ............. 155 4.3.1 Installation Seite 3/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 4.6.4.9 SF_RTS_INFO 4.6.4.10 SF_FLASH_DEL 4.6.4.11 SF_FLASH_READ 4.6.4.12 SF_FLASH_WRITE 4.6.4.13 SF_DPRAM_PM5XX_S_REC 4.6.4.14 SF_DPRAM_PM5XX_S_SEND 4.6.5 DPRAM_SM5XX_SEND und DPRAM_SM5XX_REC in SysInt_AC500_V10.lib Seite 4/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 5 Sicherheitszeiten _______________________________________________ 354 Gesamtüberblick ........................ 354 Fehlerreaktionszeit ......................354 Antwortzeit der Sicherheitsfunktion ..................354 Checkliste für die Inbetriebnahme der Serie AC500-S __________________ 364 Gesamtüberblick ........................ 364 Checkliste für die Erstellung von Sicherheitsprogrammen ..........364 Checkliste für Konfiguration und Verkabelung ..............367 Checkliste für Betrieb, Instandhaltung und Reparatur ............
  • Seite 6 Deklaration der verwendeten Variablen 7.4.4 Programmbeispiel 7.4.5 Weitere Hinweise Index ________________________________________________________ 402 Anhang A: Systemdaten für AC500-S-XC ____________________________ 403 Seite 6/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Einleitung

    - Die Werte für die Auflösung der Eingangsverzögerung bei der Berechnung der Antwortzeit der Sicherheitsfunktion wurden aktualisiert. - Aktualisierung von Anhang A mit Systemdaten für AC500-S-XC. Seite 7/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 8: Gültigkeit

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Gültigkeit Die Daten und Bilder in diesem Dokument sind nicht bindend. ABB behält sich das Recht vor, seine Produkte im Rahmen seiner Politik der kontinuierlichen Produktent- wicklung zu verändern. Wichtige Anwenderinformation Diese Dokumentation richtet sich an Fachpersonal, das mit den Grundsätzen und Anforderungen der funktionalen Sicherheit vertraut ist.
  • Seite 9 F-Host-Nachricht unbeabsichtigt zurück zum F-Host, der eine Nachricht derselben Länge erwartet (weitere Details unter www.profisafe.net). MTBF mittlerer Ausfallabstand Seite 9/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Das Schalten von Ersatzwerten "0" zu Prozessdaten. Sicherheitsva- Eine Variable zur Ausführung einer Sicherheitsfunktion in einem riable Sicherheitssystem. Safety Code Analysis – ein Softwaretool von ABB, um automatisch Programmierregeln in CoDeSys zu überprüfen. SD-Karte Sichere digitale Speicherkarte Seite 10/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 11: Zertifizierung Zur Funktionalen Sicherheit

    Bit darstellt, wenn es 1 ist (siehe http://en.wikipedia.org/wiki/Unit_in_the_last_place) Zertifizierung zur funktionalen Sicherheit Die AC500-S-Sicherheitsmodule sind sicherheitstechnische Komponenten bis SIL3 laut IEC 61508 Ed. 2, IEC 62061 und haben Performance Level e laut ISO 13849 gemäß Zertifizierung durch TÜV Süd Rail GmbH.
  • Seite 12 Die integrierten Diagnosefunktionen für Sicherheitsintegrität basieren auf den zum Zertifizierungszeitpunkt gültigen Sicherheitsstandards (siehe Zertifizierungsbe- richt von TÜV Süd Rail für AC500-S [2]). Diese Sicherheitsintegritätstests schließen Testroutinen, die während des gesamten Betriebs laufen, mit ein, sodass die AC500- S-Sicherheitssteuerung geeignet ist für Anwendungen der Maschinensicherheit bis zu SIL3 laut IEC 61508 Ed.

  • Seite 13: Referenzen / Zugehörige Dokumente

    Referenzen / zugehörige Dokumente Erstellung sicherheitsorientierter Anwendungen mit CoDeSys V2.3 - Dokumentenversion 1.8 Zertifizierungsbericht von TÜV Süd Rail für Sicherheitssteuerung AC500-S, Version ab 2013. PROFIsafe – Profil für Sicherheitstechnologie auf PROFIBUS DP und PRO- FINET IO Profile, in Bezug auf IEC 61784-3-3, Version 2.4, März 2007 AC500 Anwenderdokumentation, PS501 Control Builder Plus ab V2.2.1...

  • Seite 14: Übersicht Ac500-S-Sicherheitssteuerung

    "Look & Feel" verwendet. 4. Dasselbe Diagnosekonzept wird für Sicherheits- und Standardmodule ver- wendet. Abbildung 2.1 bietet einen Überblick der AC500-Familie von ABB mit Sicherheits- und Standardmodulen: 1. Standard-Kommunikationsmodul AC500 deckt alle üblichen Kommunikationsstandards, wie Ethernet, EtherCAT,...

  • Seite 15: Sicherheitssteuerung

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 serial, Serial, ABB CS31 und PROFIsafe via PROFINET, ab. Es kann mit ande- ren Systemen kombiniert werden, um so optimale Netzwerkknoten zu erzielen; dadurch ist AC500 von ABB sowohl für kleinere als auch große industrielle Sy- steme geeignet.

  • Seite 16: Sicherheitskomponenten

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 2.1.2 Sicherheitskomponenten Die AC500-S-Sicherheitssteuerung besteht aus folgenden sicherheitsbezogenen Hardwarekomponenten: SM560-S Sicherheits-CPU (Sicherheitsmodul) für Sicherheitsanwen- dungen bis SIL3 (IEC 61508 Ed. 2 und IEC 62061) und PL e (ISO 13849). DI581-S Binäres digitales Sicherheits-Eingabemodul DI581-S mit 16 Sicherheitseingangskanälen (bis SIL2 oder PL d) oder 8 Si- cherheitseingangskanälen (bis SIL3 oder PLe) mit 8 Testim-...

  • Seite 17: Verwendungszweck

    Verwendungszweck AC500-S-Sicherheitskomponenten von ABB in Kundenapplikationen müssen von den zuständigen Zertifizierungsbehörden abgenommen und zugelassen werden. ABB übernimmt keine Haftung für eventuelle Konsequenzen, die aus einer unsach- gemäßen Verwendung entstehen: ● Nichterfüllung von Normen und Richtlinien ● Unautorisierte Veränderungen der Geräte, Anschlüsse und Einstellungen ●...
  • Seite 18 Abb. 2.2: Sicherheitskreis Zur Berechnung der Werte PFH/PFD eines Beispiel-Sicherheitssystems wird ein Ma- ximalwert von 15 % für die Sicherheitssteuerung angenommen. Details zu den PFH- Werten für AC500-S-Sicherheitsmodule und PFH/PFD für den Sicherheitskreis kön- nen auf Anfrage bereitgestellt werden. Seite 18/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 19: Sicherheitswerte

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Sicherheitswerte Die folgenden Sicherheitswerte können für die AC500-S-Sicherheitsmodule verwen- det werden Beschreibung PFHd MTTFd SM560-S > 100 Sicherheitsmodul ≥ 95 % < 3,0E-09 (-XC) Jahre AI581-S Analoges Sicher- > 100 ≥ 95 % < 3,0E-09 heits-Eingabemodul Jahre...

  • Seite 20: Fachpersonal

    Alle AC500-S-Sicherheitsmodule haben eine maximale Lebensdauer von 20 Jahren. Das bedeutet, dass alle AC500-S-Sicherheitsmodule mindestens eine Woche vor Ablauf dieser 20 Jahre (ab dem Lieferdatum durch ABB) außer Betrieb genommen und durch neue AC500-S-Sicherheitsmodule ersetzt werden müssen. Installation der Sicherheitsmodule Folgende Regeln gelten für das Installieren von Sicherheitsmodulen:...

  • Seite 21: Modulaustausch

    Hardwarekomponenten für AC500-S (Sicherheits-CPU und Sicherheits-E/A) werden genau wie bei Standard-AC500-Automationssystemen ausgetauscht. 2.11 Umweltgerechte Entsorgung Sämtliche Sicherheitskomponenten der Serie AC500-S von ABB wurden so entwik- kelt, dass sich die umweltschädliche Wirkung auf ein Minimum beschränkt. Für eine umweltgerechte Entsorgung können die AC500-S-Sicherheitskomponenten teilweise auseinandergenommen und getrennt entsorgt werden.

  • Seite 22: Sichere Kommunikation

    Sicherheits-E/A-Module in Dezentral-Konfigurationen verwendet werden. Abbildung 2.3 zeigt einen möglichen Systemaufbau mit PROFINET/PROFIsafe für abgesetzte Sicherheits-E/A, Sensoren und Aktoren. Abb. 2.3: Systemaufbau AC500-S mit PROFINET/PROFIsafe Seite 22/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 23: Sicherheitsfunktion Und Reaktion Auf Fehler

    S-Sicherheits-E/A und anderen F-Devices mit einem gegebenen F_iPar_CRC-Wert korrekt sind. 2.13 Sicherheitsfunktion und Reaktion auf Fehler Die Hauptsicherheitsfunktion der AC500-S-Sicherheitssteuerung ist es, Digital- und Analogeingänge zu lesen, um die sicherheitsbezogenen Digitalausgänge gemäß der vom Anwender laut IEC 61131 definierten Anwendung und Konfiguration durch das Logiksystem der Sicherheits-CPU SM560-S zu steuern.

  • Seite 24: Sicherheits-Cpu (Sm560-S)

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Der Zweck der AC500-S-Sicherheitsfunktion ist es, den sicheren Zustand der Ma- schine (als System) bei gegebenem SIL (IEC 61508 Ed. 2, IEC 62061) und PL (ISO 13849) zu garantieren. Eine Beispiel-Sicherheitsfunktion auf Anwendungsebene, die von einer AC500-S in Maschinenanwendungen ausgeführt werden kann, ist der Not- Halt.

  • Seite 25: Sicherheitsmodule Mit Sicheren Ausgangskanälen (Dx581-S)

    Eingabe der Parameter für Sicherheits-CPU und Sicherheits-E/A-Module können Sie einen Abnahmetest durchführen. Während des Abnahmetests des Sy- stems müssen alle anwendungsspezifischen Normen befolgt werden. Seite 25/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Fehlersuche

    2.15 Fehlersuche Fehlermeldungen im Diagnosepuffer der Standard-CPU PM5xx enthalten eine Be- schreibung zur Abhilfe, mit der Sie mögliche Probleme der AC500-S-Konfiguration beheben können. Wenn manche Probleme weiter bestehen und es keine Fehlermel- dungen im Diagnosepuffer gibt, wenden Sie sich an den technischen Support von ABB für weitere Angaben.
  • Seite 27 Schrift für "Konstanten ersetzen" ausge- / "Optionen" / "Übersetzungs- PROFIsafe F-Host-Instanzen wählt. optionen" / "Konstanten erset- angezeigt. zen" deaktivieren. Seite 27/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Ex FB in Ihrem Sicherheits- den Ausgängen zurückgegeben. heits-CPU SM560-S nicht im- programm nicht. plementiert und für zukünftige Verwendung reserviert. Seite 28/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Mögliche Ursache

    Ausführung des Login- Befehls. Nach dem zweiten Login- Versuch wird ein Kommunikati- onsfehler im sicherheitsgerichte- ten CoDeSys angezeigt. Seite 29/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Fehler-LEDs leuchten. mit dem PROFIsafe-Adressen- mit dem PROFIsafe-Adressen- Schaltwert des Sicherheits- Schaltwert des Sicherheits- E/A-Moduls überein. E/A-Moduls übereinstimmt. Seite 30/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Ausloggen von SM560-S, be- richteten CoDeSys nicht möglich. CoDeSys. vor Sie sich aus dem sicher- heitsgerichteten CoDeSys in die SM560-S einloggen. Seite 31/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 RUN- Modus schalten. Die SM560-S verbleibt die ganze Zeit im Zu- stand "DEBUG STOP" (nicht si- cher). Seite 32/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Ac500-S-Sicherheitsmodule

    Standard-CPU eingesetzt werden. An jeder Standard- CPU kann jedoch immer nur eine Sicherheits-CPU SM560-S gleichzeitig betrieben werden. Seite 33/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Funktionalität

    ● dem übersetzen Code aller im Programm aufgerufenen POE ● dem Initialisierungscode für die Variablen. 3.1.2.2 Gleitpunktoperationen Die Sicherheits-CPU SM560-S kann Gleitpunktoperationen durchführen. Seite 34/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 SAFE STOP der Sicherheits-CPU SM560-S. Die Gültigkeit des Endergebnisses der Gleitpunktoperation muss überprüft werden, bevor diese im Sicherheitsprogramm verwendet wird. GEFAHR Seite 35/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Systemfunktionen

    Steuerspannung aktiviert wird. Zum Datenaustausch zwischen Sicherheits- und Standard-CPUs werden spezielle Bibliotheken-POE auf beiden CPUs, SF_DPRAM_PM5XX_S_SEND, SF_DPRAM_PM5XX_S_REC, Seite 36/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 SM560-S überschritten wird, schaltet die SM560-S in den Zustand "SAFE STOP" (keine gültigen Telegramme werden vom Gerät generiert) und die LED I-ERR leuch- tet. Seite 37/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Überwachung Der Spannungsversorgung

    SM560-S überschritten wird, startet die Sicherheits-CPU nicht automatisch neu und bleibt im Zustand SAFE STOP, bis der Anwender ausdrücklich aus- und wieder anschaltet. Seite 38/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Adress-/Konfigurationsschalter

    Start und der Ausführung des 0xFC-Befehls in den Zustand SAFE STOP. Der Adressbereich der Schalter von 0xF0 bis 0xFB ist für zukünftige interne System- funktionen reserviert. Seite 39/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Aktualisierung Von Firmware, Bootcode Und Bootprojekt Mit Der Sd-Karte

    SM560-S eingesteckt ist), in das Verzeichnis User- Data\PM5xx\UserPrg\ auf der SD-Karte kopiert werden (weitere Details im AC500-Anwenderhandbuch [4]). Seite 40/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Während der Aktualisierung des Bootprojekts blinkt nur die LED RUN. Nach Ab- schluss der Bootprojekt-Aktualisierung geht die SM560-S in den Zustand SAFE Seite 41/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Montage, Abmessungen Und Elektrischer Anschluss

    Spannung nicht erlaubt. Für jegliche Arbeiten an AC500- Systemen, einschließlich Sicherheitsmodulen, müssen immer alle Spannungsquellen (Versorgungs- und Prozessspannungen) aus- GEFAHR geschaltet sein. Seite 42/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Diagnose Und Led-Statusanzeige

    Der Zustand der Sicherheits-CPU wird durch LEDs angezeigt. Die LED RUN ist zwei- farbig. Die folgende Abbildung und Tabelle zeigen die Positionen und Funktionen der 5 LEDs: Seite 43/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 4.6 Bibliotheken für weitere Details). Ein möglicher Fall wäre die Anzeige von geringeren Fehlern der externen Geräte. Keine externen Fehler wurden erkannt. Seite 44/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Initialisierung LED-Test Ende der Startphase Abb. 3.4: LED-Anzeige der Sicherheits-CPU SM560-S während des Starts Die Fehlermeldungen der SM560-S werden zusammen mit den Fehlermeldungen anderer Kommunikationsmodule in den CPUs SM560-S und PM5xx gespeichert. In Tabelle 3.1 finden Sie eine Liste der Fehlermeldungen der Sicherheits-CPU SM560- S (alle können auf der PM5xx z.
  • Seite 46 Über- oder Unter- Starten Sie die Sicher- spannung erkannt heitssteuerung neu. Überprüfen Sie, ob es in den Einstellungen der Seite 46/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Karte aus der Standard- CPU. Starten Sie die Sicher- heitssteuerung neu. Wenn der Fehler weiter- besteht, tauschen Sie die Sicherheits-CPU aus. Seite 47/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Wenn der Fehler weiter- hin besteht, tauschen Sie die Sicherheits-CPU aus. Wenden Sie sich an den technischen Support von ABB. Seite 48/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 1 oder 9 Keine oder falsche Erzeugen Sie ein korrek- Konfigurationsdaten tes Bootprojekt für die Seite 49/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Erzeugen Sie ein neues Bootprojekts Bootprojekt und starten Sie die Sicherheitssteue- rung neu. 1 oder 9 Reservierte Warnung Adresseinstellung. Seite 50/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Sicherheitssteuerung im Flash-Speicher gespeichert. Eine komplette Liste der AC500-Fehlermeldungen finden Sie im AC500-Anwenderhandbuch [4]. Seite 51/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Zustände Der Sm560-S

    SM560-S werden Fehlermeldungen vom Diagnosesystem der Si- cherheits-CPU gelöscht. 3.1.5 Zustände der SM560-S Abb. 3.5 zeigt einen Überblick möglicher Zustände der Sicherheits-CPU SM560-S und der Übergänge zwischen diesen. Seite 52/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
  • Seite 53 Weitere Übergänge Abb. 3.5: Überblick möglicher Zustände der Sicherheits-CPU SM560-S und der Übergänge Die Zustände der SM560-S aus Abb. 3.5 werden in den Tabellen 3.2 und 3.3 weiter erläutert. Seite 53/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
  • Seite 54 Dieser Zustand kann nur durch Aus- und Anschalten oder durch Eingabe des SPS-Browserbefehls "reboot" in der Standard-CPU PM5xx verlassen werden. Seite 54/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Zum RUN-Modus kommt man nur zurück durch Aus- und Anschalten oder durch Eingabe des SPS- Browserbefehls "reboot" in der Standard-CPU PM5xx. Seite 55/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Zum RUN-Modus kommt man nur zurück durch Aus- und Anschalten oder durch Eingabe des SPS- Browserbefehls "reboot" in der Standard-CPU PM5xx. Tabelle 3.3: Übergänge zwischen Zuständen der SM560-S (Nummern in der ID-Spalte beziehen sich auf Übergänge in Abb. 3.5) Beschreibung INIT - Erfolgreiche Initialisierung - Bootprojekt ist verfügbar;...
  • Seite 57 "reboot" in der Standard-CPU PM5xx (16) INIT SAFE STOP Schalteradresse 0xFE, 0xFD oder 0xFC wurde in der SM560-S gesetzt Seite 57/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Interaktion Von Sm560-S Und Pm5Xx

    ("Verhalten der Ausgänge bei Stop”, “Stop bei Fehlerklasse” und “Warmstart nach E2-Fehler”) kann man das Gesamtverhalten der Sicherheits-CPU und Standard-CPU beeinflussen. Das beeinträchtigt die Systemsicherheit jedoch nicht. Abb. 3.6 bietet einen Überblick darüber, wie die Parametereinstellungen der PM5xx den Sicherheit- stelegrammfluss der SM560-S beeinflussen.
  • Seite 59 Sicherheitstelegramme der SM560-S mit Ausgangswerten Telegramm mit "0"-Werten Abb. 3.6: Überblick darüber, wie die Parametereinstellungen der PM5xx den Sicherheitstelegrammfluss der SM560-S beeinflussen Der Parameter "Verhalten der Ausgänge bei Stop" der Standard-CPU PM5xx hat den folgenden Einfluss auf die Sicherheitstelegramme der SM560-S: ●...

  • Seite 60: Technische Daten

    AC500-eCo verwendet werden. Die Version SM560-S-XC ist für eine Verwendung unter extremen Umgebungsbedingungen erhältlich (Anhang A: Systemdaten für AC500-S-XC). HINWEIS Seite 60/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Netzteile Zur Versorgung der Module müssen Netzteile gemäß PELV-/SELV-Spezifikationen verwendet werden. Elektromagnetische Siehe TÜV-Bericht [2] Verträglichkeit Einbaulage horizontal Seite 61/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Bestelldaten

    Gesamtüberblick Alle Sicherheits-E/A-Module (AI581-S, DI581-S und DX581-S) können in einer zen- tralen oder dezentralen Konfiguration mit PROFINET / PROFIsafe (siehe Abb. 2.3) verwendet werden. PROFINET-Slaves CI501, CI502, CI504 und CI506 (Freigabeda- tum ab 2013) können zum Anschluss der Sicherheits-E/A-Module in Dezentral- Konfigurationen verwendet werden.

  • Seite 63: Zustände Des Sicherheits-E/A-Moduls

    HINWEIS 3.2.2 Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls Die Zustände der Sicherheits-E/A-Module können mit zwei Zustandsdiagrammen (siehe Abb. 3.7 und 3.8) beschrieben werden. Abb. 3.7 zeigt einen Überblick der Übergänge im Zusammenhang mit Aus- und Anschalten und fatalen Fehlern. INIT SAFE STOP RUN (Anforderung...
  • Seite 64 Abb. 3.8: Überblick der restlichen Übergänge bei Sicherheits-E/A-Modulen (außer Aus- und Anschalten und fatalen Fehlern) Die Zustände von E/A-Modulen, die in Abb. 3.7 und 3.8 definiert sind, werden in den Tabellen 3.4 und 3.5 näher erläutert. Tabelle 3.4: Beschreibung der E/A-Module...
  • Seite 65 Wert ("0") wird für den/die passivierten Eingangskanal/-kanäle zum PROFIsafe F-Host übertragen. Die entsprechenden PROFIsafe Diagnosebits werden auch auf "0" gesetzt, um die Verwendung von Seite 65/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 PROFIsafe F-Host möglich ist. Die Sicherheitsanwendung versucht und ERR2 blinken ständig, eine Kommunikation zur Sicherheits-CPU aufzubauen, abwechselnd wenn diese abgebrochen ist. Alle passivierten Ausgangskanäle Seite 66/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Fehler, aber wartet auf die Quittierung einer Modul- durch Anwender) Reintegration (Modulfehler wurde behoben). Der Failsafe-Wert ("0") wird immer noch für alle passivierten Ein- Seite 67/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Device_Fault = 0 Prozessdatenbits im Prozessabbild des Sicherheits-E/A- Moduls: PROFIsafe-Diagnosebit = 0 Kanal-Prozesswert = 0 Bit für Reintegrationsanforderung = 0 Seite 68/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Tabelle 3.5: Übergänge zwischen Zuständen der Sicherheits-E/A-Module (Nummern in den Tabellenzellen beziehen sich auf Übergänge in Abb. 3.7 und 3.8) Beschreibung INIT RUN (OK) Das Sicherheits-E/A-Modul kommt direkt nach INIT während eines normalen Starts in diesen Zustand...
  • Seite 70 Befehl "activate_FV_C = 1" vom PROFIsafe F-Host Stack gesendet, wodurch das Sicherheits-E/A- Modul in den Zustand RUN (Modulpassivierung durch Befehl) wechselt. Seite 70/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Bit WD_timeout der PROFIsafe F-Host tegration) Instanz hin- und herschaltet, wenn eine Zeitüber- schreitung des Watchdog periodisch vom Sicher- heits-E/A-Modul erkannt wird. Seite 71/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Unterspannung / Überspannung

    Prozessspannung wieder im norma- len Bereich (>= ~18 V) liegt, wird das Sicherheits-E/A-Modul wieder integriert und Seite 72/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Diagnose

    Die Diagnosedaten sind nicht sicherheitsrelevant und sollten deshalb in der Sicherheitsanwendung nicht zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen verwendet werden. GEFAHR Abb. 3.9 zeigt die LED-Anzeigen der Sicherheits-E/A-Module (AI581-S wird als Bei- spiel verwendet), die während des Starts der Sicherheits-E/A-Module auftreten kön- nen. Zustand 1 -...
  • Seite 74 Fehlermeldungen des Moduls in der CPU PM5xx gespeichert. In den Tabel- len 3.6 und 3.7 befinden sich Listen der Fehlermeldungen der Sicherheits-E/A- Module. Seite 74/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Moduls überprüfen. E/A- mehr. Modul ggf. neu starten. Wenn der Fehler weiterhin besteht, das E/A-Modul austauschen. Seite 75/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Verdrahtung des E/A- übersprechen Moduls überprüfen. E/A- Modul ggf. neu starten. Wenn der Fehler weiterhin besteht, das E/A-Modul austauschen. Seite 76/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 1..10 Plausibilitätsprü- Konfiguration überprüfen fung fehlgeschla- gen (iParameter) Die komplette Liste der AC500-Fehlermeldungen finden Sie im AC500-Anwenderhandbuch [4]. Seite 77/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Di581-S Digitales Sicherheits-Eingabemodul

    SIL3 (IEC 61508 Ed. 2 und IEC 62061) und PL e (ISO 13849) verwendet werden. Seite 78/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Funktionalität Digitale Eingänge

    T2 kann nur mit Eingangskanälen I4 und I5 verwendet werden; o T3 kann nur mit Eingangskanälen I6 und I7 verwendet werden; Seite 79/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Impulslänge des Eingangssignal >= 600 ms (~ 1,5 Hz) sein, um eine gelegentliche Passivierung des Eingangska- nals zu vermeiden. Seite 80/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Diese Funktion ist nicht sicherheitsbezogen und steht nicht im Zu- sammenhang mit der internen sicherheitsrelevanten Über- oder Unterspan- nungserkennung. Seite 81/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Evaluierung in der Sicherheits-CPU SM560-S schreiben. o Der 2 Kanal-Äquivalenz-Modus wird wie im unten angegebenen Schaubild in DI581-S implementiert. Seite 82/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 2-Kanal-Evaluierung = TRUE 2-Kanal-Evaluierung = TRUE o Der 2 Kanal-Antivalenz-Modus wird wie im unten angegebenen Schaubild in DI581-S implementiert. Seite 83/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 2 Kanal äquivalent und 2 Kanal antivalent in der Sicherheits-CPU SM560-S PLCopen Safety-Funktionsbausteinen SF_Equivalent und SF_Antivalent vorzunehmen (siehe Kapitel 4.6.6.2 und 4.6.6.3). Seite 84/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Sicherheits-E/A-Klemmenblock eingesteckt werden können und umgekehrt. Derselbe TU582-S wird für alle Sicherheits-E/A-Module der Serie AC500-S verwendet. Wenn der TU582-S für ein DX581-S mit si- cheren Digitalausgängen verdrahtet wird und ein DI581-S oder AI581-S versehentlich in diesen Klemmenblock gesteckt wird, ist es nicht möglich, dass die Sicherheits-Digitalausgangs-Klemmen...
  • Seite 86 Spannung nicht erlaubt. Für jegliche Arbeiten an AC500- Systemen, einschließlich Sicherheitsmodulen, müssen immer alle Spannungsquellen (Versorgungs- und Prozessspannungen) aus- GEFAHR geschaltet sein. Seite 86/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Abb. 3.12: Abmessungen des Sicherheits-E/A-Moduls DI581-S Beispiele der elektrischen Anschlüsse des DI581-S und der Einzelkanäle Ix finden Sie weiter unten. Seite 87/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Interner Datenaustausch

    3.3.6 Parametrierung Die Einrichtung der Parameterdaten wird mit der System-Konfigurationssoftware PS501 Control Builder Plus (ab V2.2.1) durchgeführt. Die GSDML-Datei von ABB für PROFINET-Geräte kann zum Konfigurieren der Parameter für DI581-S mit PROFI- NET F-Hosts von Drittanbietern verwendet werden. Seite 88/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 89: Anschlussbeispiele

    Maßnahme für die Eingabegeräte aus ISO 13849-1 [10] mit DC >= 90 % verwendet werden. Seite 89/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = 0 Seite 90/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = 0 Seite 91/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 92/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 93/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Hoch Seite 94/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 95/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 96/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Hoch Seite 97/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Hoch Seite 98/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 99/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Hoch Seite 100/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Niedrig Seite 101/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Led-Statusanzeige

    Anzeige 2 Blinken) 3.3.9 Technische Daten Die Version DI581-S-XC ist für eine Verwendung unter extremen Umge- bungsbedingungen erhältlich (Anhang A: Systemdaten für AC500-S-XC). HINWEIS Prozess- Versorgungsspannung UP - Anschlüsse Klemmen 1.8 bis 4.8 für +24 V (UP); Klemmen 1.9 bis 4.9 für 0 V...
  • Seite 103 67,5 x 76 x 62 (BxHxT) Gewicht ~ 130 g (ohne Klemmenblock) Zertifizierungen CE, cUL (weitere Zertifizierungen auf www.abb.com/plc) Seite 103/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Technische Daten Der Sicheren Digitaleingänge

    80 mA Kurzschluss-/Überlastfestigkeit Ausgangsstrombegrenzung 65 mA Rückspannungsfestigkeit gegen 24 V- Signale Max. Leitungslänge geschirmt 1000 m ungeschirmt 600 m Seite 104/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 105: Dx581-S Digitales Sicherheits-E/A-Modul

    9. 2 rote LEDs zur Fehleranzeige Digitales Sicherheits-E/A-Modul DX581-S, eingesteckt in Klem- 10. Beschriftungsschild (TA525) menblock TU582-S 11. E/A-Klemmenblock (TU582-S) Seite 105/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Zweck

    1-Signal usw., sind im DI581-S gemäß den Anforderungen von IEC 61508 Ed. 2 SIL 3 implementiert. Seite 106/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 15 ms, 30 ms, 50 ms, 100 ms, 200 ms, 500 ms. Eine Eingangsverzögerung von 1 ms ist der Mindestwert. Seite 107/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Impulslänge des Eingangssignal >= 600 ms (~ 1,5 Hz) sein, um eine gelegentliche Passivierung des Eingangska- nals zu vermeiden. Seite 108/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Diese Funktion ist nicht sicherheitsbezogen und steht nicht im Zu- sammenhang mit der internen sicherheitsrelevanten Über- oder Unterspan- nungserkennung. Seite 109/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Evaluierung in der Sicherheits-CPU SM560-S schreiben. o Der 2 Kanal-Äquivalenz-Modus wird wie im unten angegebenen Schaubild in DX581-S implementiert. Seite 110/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 2-Kanal-Evaluierung = TRUE 2-Kanal-Evaluierung = TRUE o Der 2 Kanal-Antivalenz-Modus wird wie im unten angegebenen Schaubild in DX581-S implementiert. Seite 111/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 112: Dx581-S Verfügt Über 8 Sicherheits-Digitalausgangskanäle Mit Den Folgenden Funktionen

    4.6.6.2 und 4.6.6.3). DX581-S verfügt über 8 Sicherheits-Digitalausgangskanäle mit den folgenden Funk- tionen: ● Die internen Ausgangskanal-Tests können deaktiviert werden. Seite 112/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Fehler allerdings noch fortbestehen, wer- den die entsprechenden Kanäle im nächsten Fehlererkennungszy- klus des DX581-S passiviert werden. Seite 113/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Montage Und Elektrischer Anschluss

    Derselbe TU582-S wird für alle Sicherheits-E/A-Module der Serie AC500-S verwendet. Wenn der TU582-S für ein DX581-S mit siche- ren Digitalausgängen verdrahtet wird und ein DI581-S oder AI581-S versehentlich in diesen Klemmenblock gesteckt wird, ist es nicht möglich, dass die Sicherheits-Digitalausgangs-Klemmen am TU582-...
  • Seite 115 Spannung nicht erlaubt. Für jegliche Arbeiten an AC500- Systemen, einschließlich Sicherheitsmodulen, müssen immer alle Spannungsquellen (Versorgungs- und Prozessspannungen) aus- GEFAHR geschaltet sein. Seite 115/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Abb. 3.15: Abmessungen des Sicherheits-E/A-Moduls DX581-S Beispiele der elektrischen Anschlüsse des DX581-S und der Einzelkanäle Ix und Ox finden Sie weiter unten. Seite 116/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Digitaleingänge (Byte)

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 3.4.4 Interner Datenaustausch Digitaleingänge (Byte) Digitalausgänge (Byte) Seite 117/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 118: Konfiguration Der Ein- Und Ausgänge

    3.4.6 Parametrierung Die Einrichtung der Parameterdaten wird mit der System-Konfigurationssoftware PS501 Control Builder Plus (ab V2.2.1) durchgeführt. Die GSDML-Datei von ABB für PROFINET-Geräte kann zum Konfigurieren der Parameter für DX581-S mit PROFI- NET F-Hosts von Drittanbietern verwendet werden. Name...

  • Seite 119: Anschlussbeispiele

    DX581-S-Moduls sind nur gültig, wenn der Parameter Erkennung = “Ein” ist. Wenn der Parameter Erkennung "Aus" ist, wenden Sie GEFAHR sich bitte an den technischen Support von ABB, um die für SIL CL, SIL und PL erreichbaren Werte zu erhalten. Seite 119/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 120: Interner Ausgangskanaltest

    Mit Rücklesekontakt: Max. erreichbares SIL laut IEC 61508 (Typ-A-Komponenten  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erforderlich) erreichbar) Seite 120/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Mit Rücklesekontakt: Max. erreichbares SIL laut IEC 61508 (Typ-A-Komponenten erforderlich)  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) Seite 121/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Mit Rücklesekontakt: Max. erreichbares SIL laut IEC 61508 (Typ-A-Komponenten  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erforderlich) erreichbar) Seite 122/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Mit Rücklesekontakt: Max. erreichbares SIL laut IEC 61508 (Typ-A-Komponenten  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erforderlich) erreichbar) Seite 123/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Anwendungsbeispiele Mit Dx581-S

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Anwendungsbeispiele mit DX581-S Not-Halt Feedback-Schleife Sicherheitstürkontakt 1 Sicherheitstürkontakt 2 24VDC Motor Bedienerquittierung Seite 124/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Technische Daten

    - Verpolschutz - Nennwert für 0,2 A für Modulelektronik Schutzsicherung an UP - Galvanische Trennung Ja, pro Modul Seite 125/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 15 g, 11 ms, Halbsinus Selbsttest und Diagnose- Tests während Start und Betrieb: Programmablauf-Überwachung, funktionen RAM, CPU, Kanalübersprechen und dauerhaftes 1-Signal usw. Seite 126/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 127: Technische Daten Der Sicheren Digitalausgänge

    UP (-3 V) Ausgangsverzögerung auf Anfrage (0->1 oder 1->0) Ausgangsstrom Nennwert, je Kanal 500 mA bei UP = 24 V Seite 127/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 128: Technische Daten Der Nicht Sicheren Testimpuls-Ausgänge

    (< -35 V DC bzw. > +35 V DC) kann zu irreparablen Schäden am System führen. GEFAHR Seite 128/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: Ai581-S Analoges Sicherheits-Eingabemodul

    PROFINET-Slave-Module CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO und CI506-PNIO (Freigabedatum ab 2013) oder lokal an CPUs der AC500-Serie für Seite 129/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 130: Funktionalität Analogeingänge

    ● Modi 1 Kanal (0..20 mA), 1 Kanal (4..20 mA) oder 2 Kanal (4..20 mA) (Mini- mal- oder Maximalwert kann für die Übertragung zur Sicherheits-CPU im 2 Seite 130/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Die folgende Tabelle zeigt das Abbild der Prozesswerte der Sicherheits-CPU auf die entsprechenden mA-Werte des AI581-S-Moduls. Für einen Analogeingang sind zwei Modi definiert, 0..20 mA und 4..20 mA. Seite 131/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 Sicherheits-E/A-Klemmenblock eingesteckt werden können und umgekehrt. Derselbe TU582-S wird für alle Sicherheits-E/A-Module der Serie AC500-S verwendet. Wenn der TU582-S für ein DX581-S mit si- cheren Digitalausgängen verdrahtet wird und ein DI581-S oder AI581-S versehentlich in diesen Klemmenblock gesteckt wird, ist es nicht möglich, dass die Sicherheits-Digitalausgangs-Klemmen...
  • Seite 133 Stromeingänge nicht in Reihe hintereinander geschaltet werden, HINWEIS weder innerhalb des Moduls selbst noch mit Kanälen anderer Mo- dule. Seite 133/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Kraft von ca. 10 Newton in Pfeilrichtung gedrückt. Abb. 3.16: Montageanweisungen Seite 134/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Abb. 3.18: Abmessungen des Sicherheits-E/A-Moduls AI581-S Beispiele der elektrischen Anschlüsse des AI581-S und des Einzelkanals Ix finden Sie weiter unten. Seite 135/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 136: Analogeingänge (Byte)

    Im digitalen Sicherheits-Eingabemodul AI581-S selbst werden keine Konfigurations- daten gespeichert. Die Konfigurationsdaten werden in den CPUs SM560-S und PM5xx gespeichert. Seite 136/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Parametrierung

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 3.5.6 Parametrierung Die Einrichtung der Parameterdaten wird mit der System-Konfigurationssoftware PS501 Control Builder Plus (ab V2.2.1) durchgeführt. Die GSDML-Datei von ABB für PROFINET-Geräte kann zum Konfigurieren der Parameter für AI581-S mit PROFI- NET F-Hosts von Drittanbietern verwendet werden. Name...
  • Seite 138  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Niedrig Seite 138/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 139/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Mittel Seite 140/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141  ohne Fehlerausschluss (höhere Stufen bis SIL3 sind mit Fehlerausschluss erreichbar) MTTFd = Hoch ; DC = Hoch Seite 141/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Max. Signalfrequenz 70 Hz Stromaufnahme über UP im Nor- 0,18 A für Modulelektronik malbetrieb mit 24 V DC Seite 142/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 67,5 x 76 x 62 (BxHxT) Gewicht (ohne Klemmenblock) ~ 130 g Zertifizierungen CE, cUL (weitere Zertifizierungen auf www.abb.com/plc) Seite 143/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 144: Technische Daten Der Sicheren Analogeingänge

    (< -35 V DC bzw. > +35 V DC) kann zu irreparablen Schäden am System führen. GEFAHR Seite 144/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Tu582-S Sicherheits-E/A-Klemmenblock

    Die E/A-Klemmenblöcke TU582-S (mit Federzugklemmen) sind speziell für die Ver- wendung mit den Sicherheits-E/A-Modulen AI581-S, DI581-S und DX581-S der Serie AC500-S geeignet. Seite 145/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Regeln, Richtlinien und einschlägigen Normen, z. B. EN 60204 Teil 1, vorgenommen werden. Der Klemmenblock wird von oben in die Hutschiene ge- steckt und dann nach unten einge- rastet. Seite 146/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Schieben Sie die Klemmenblöcke auseinander, zie- hen Sie den Klemmenblock nach unten und entfernen Sie ihn. Abb. 3.20: Demontageanweisungen Seite 147/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Abb. 3.21 Abmessungen des Sicherheits-E/A-Klemmenblocks TU582-S Abb. 3.22: Anschlussklemmen in Federzugtechnik (Öffnung mit Schraubendreher) 3.6.2 Technische Daten Die Version TU582-S-XC ist für eine Verwendung unter extremen Umgebungsbedingungen erhältlich (Anhang A: Systemdaten für AC500-S-XC). HINWEIS Anzahl Kanäle pro Modul Kanalaufteilung in Gruppen 4 Gruppen zu je 8 Kanälen (1.0 ..
  • Seite 149 1SAP 281 200 R0001 Klemmenblock, 24VDC TU582-S- TU582-S-XC:S500, Sicherheits-E/A- 1SAP 481 200 R0001 Klemmenblock, 24VDC, extreme Umgebungs- bedingungen Seite 149/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Konfiguration Und Programmierung

    Das Sicherheitskonzept für Sicherheitsfeatures in PS501 Control Builder Plus ab V2.2.1 stellt sicher, dass das Programmiersystem für die Implementierung der Si- cherheitsfunktionen in AC500-S korrekt funktioniert, d. h. dass Fehler des Program- miersystems erkannt werden können. Die Kommunikation zwischen dem sicherheits- gerichteten CoDeSys und der Sicherheits-CPU SM560-S ist nicht Teil des Sicher- heitskreises;...
  • Seite 151 Bedienfunktionen zu haben. ● Sicherheitsanforderungen und andere relevante Anwendungsnormen zum Schutz vor Manipulationen müssen beachtet werden. Die Autorisierung der Seite 151/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Bootprojekts aus dem Flash-Speicher der SM560-S. Das Bootpro- jekt wird endgültig durch Aus- und wieder Anschalten der SM560- S gelöscht. Seite 152/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Ablauf

    Alle anderen Standardmodule werden separat in der Anwenderdo- kumentation für PS501 Control Builder Plus ab V2.2.1 und AC500 behandelt. Abb. 4.1 liefert einen Überblick der Schritte, die für eine erfolgreiche Konfiguration und Programmierung der AC500-S-Sicherheitssteuerung erforderlich sind. Seite 153/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
  • Seite 154 7. Programm und Systemkonfiguration überprüfen. Zur Programmverifizierung die "Checkliste für die Erstellung von Sicherheitsprogrammen" nehmen. Abb. 4.1: Ablauf für Konfiguration und Programmierung des AC500-S-Systems Seite 154/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Konfiguration Und Programmierung Des Systems

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Konfiguration und Programmierung des Systems In diesem Kapitel wird Schritt für Schritt erklärt, wie die AC500-S- Sicherheitssteuerung konfiguriert und programmiert wird. 4.3.1 Installation Ablauf Beschreibung 1. PS501 Control Builder Plus ab V2.2.1 installieren (siehe Installations- anweisungen). 4.3.2 Lizenzaktivierung 2.

  • Seite 156: Anlegen Eines Neuen Projekts Und Benutzerverwaltung

    Beachten Sie die Einstellungen der Standard-CPU PM5xx ("Verhalten der Ausgänge bei Stop"; "Stop bei Fehlerklasse"; "Warmstart nach E2-Fehler") in Kapitel 3.1.6. HINWEIS Seite 156/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 (mindestens 8 Zeichen und eine Kombination aus GEFAHR Zahlen und Buchstaben wird empfohlen). Der Zugang zu Pass- wörtern muss streng kontrolliert werden. Seite 157/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Arbeit Mit Profinet/Profisafe-Slave F-Devices

    Anlegen von neuen Benutzern in der Sicherheitsgruppe zu ver- hindern. 4.3.4 Arbeit mit PROFINET/PROFIsafe-Slave F-Devices Um F-Devices von Drittanbietern mit der AC500-S-Sicherheitssteuerung zu nutzen, müs- GSDML- sen die Geräte auf dem PROFINET-I/O liegen und das PROFIsafe-Busprofil im V2-Modus Dateien für unterstützen [3].
  • Seite 159 Zum Installieren der GSDML-Dateien öffnen Sie das "Geräte-Repository"-Menü und klicken dann auf die Schaltfläche "Installieren", um eine GSDML-Datei für die Installa- tion auszuwählen. Seite 159/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 Nach einer erfolgreichen Installation können die Geräte im Geräte-Repository unter "PROFINET IO Slave" gefunden werden (siehe unten). Seite 160/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 161: Instanziierung Und Konfiguration Von Sicherheitsmodulen / Definition Von Variablennamen

    PRO- FIsafe- Signale definieren (Pro- grammier- richtlinien vom si- cherheits- gerichteten CoDeSys für Va- riablenna- men be- achten). Seite 161/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 SM560-S beeinflusst. Je kleiner der Wert, desto schneller die Antwortzeit der Sicherheits- funktion (siehe Kapitel 5). Gleichzeitig steigt jedoch die Standard-CPU-Last, je kleiner der Wert von "Minimale Aktualisierungs-Zeit" ist. Seite 162/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 S gesendet werden. 2. Für dezentrale Stationen im System kann das PROFINET-Master- Kommunikationsmodul CM579-PNIO am Steckplatz 2 instanziiert werden. Beachten Sie, dass die PROFIsafe-Kommunikation der AC500-S-Sicherheitssteuerung nur den PROFI- NET-Bus unterstützt. Seite 163/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
  • Seite 164 10 E/A-Module (Sicherheits- oder Standardmodule), die sich zentral auf der Standard-CPU befinden, instanziiert werden. Seite 164/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 PROFINET-Slave von ABB instanziiert werden. In der GSDML-Datei wird die maximale Anzahl unterstützter Module auf PROFINET- Slaves von Drittanbietern definiert. Seite 165/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 F-Parameter sind Parameter, die speziell für die PROFIsafe-Gruppe [3] definiert wurden, um eine sichere Geräte-Kommunikation und Parametrierung zu garantieren. Die Namen der F-Parameter sind für alle F-Devices dieselben (ABB und Drittanbieter). Die wichtigsten für Endanwender sind: F_SIL, F_Dest_Add, F_Source_Add, F_WD_Time und F_iPar_CRC.
  • Seite 167 = 0 Parameter block” “F_iPar_CRC within F-Parameter block” (Sicherheits-E/A- Module der AC500-S können nur mit diesem Standardwert arbeiten) Seite 167/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Hex [0 - FFFFFFFF] Module). F_Par_CRC CRC1-Signaturberechnung für alle F- [0 - 65535] Abhängig vom Parameter Modultyp Hex [0 - FFFF] Seite 168/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Beispiele für iParameter-Einstellungen für ein DX581-S-Sicherheitsmodul sind unten auf- geführt. Eingangskanäle sind paarweise aufgeführt als "Kanal X mit Kanal X + 4”. Seite 169/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 Beispiele für iParameter-Einstellungen für ein AI581-S-Sicherheitsmodul sind unten aufge- führt. Eingangskanäle sind paarweise aufgeführt als "Kanal X mit Kanal X + 2”. Seite 170/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 - ein Bit für Reintegrationsanforderung des Kanals (Rei_Req), das im Sicherheitspro- gramm als Signal verwendet werden kann, dass ein externer Fehler (z. B. falsche Seite 171/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Wenn Sie Variablennamen für Eingangs-, Ausgangs- oder ande- re Sicherheitssignale definieren, beachten Sie die Programmier- richtlinien vom sicherheitsgerichteten CoDeSys (siehe Kapitel 4.4). HINWEIS Seite 172/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Programmierung Der Sicherheits-Cpu Ac500-S

    CoDeSys SPS-Projekt auf die Sicher- stems heits-CPU SM560-S. beachten. Starten Sie das sicherheitsgerichtete CoDeSys durch Doppelklick auf das AC500-S-Objekt in der Übersicht (siehe unten). Seite 173/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
  • Seite 174 Stellen Sie sicher, dass beim Start vom sicherheitsgerichteten CoDeSys Folgendes angezeigt wird: - Gelber Hintergrund GEFAHR - SAFETY MODE steht in der Titelleiste. Seite 174/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Wenn Ihre Konfiguration der F-Devices endgültig ist, müssen Sie prüfen, ob die F- Parameter auf der Registerkarte "F-Parameter" (siehe unten) Seite 175/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 (Punkt 3)). Alle zuvor konfigurierten Ein- und Ausgangsvariablen stehen in einer separaten Liste mit "Globalen Variablen" (siehe unten). Seite 176/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 CoDeSys-Projekt nicht ändern können. Dies ist per Design ausgeschlossen. Alle verfügbaren Sicherheitsbibliotheken sind in der Bibliotheksverwaltung aufgeführt. Seite 177/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Sie ein Passwort für die Benutzergruppe der Stufe 0 festlegen; dies sind Benutzer der Sicherheitsgruppe in PS501 Control Builder Plus ab V2.2.1. Seite 178/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Löscht das SPS-Passwort. Dieser Befehl ist nur aktiv, wenn der Pa- delpwd: rameter "Debug-Modus aktivieren" für die SM560-S “Ein" ist. Seite 179/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Die folgenden SPS-Browserbefehle von der PM5xx stehen in Zusammenhang mit der Si- cherheits-CPU SM560-S (diese Befehle können von CoDeSys V2.3 aus aufgerufen wer- den): Seite 180/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Sicherheits-CPU SM560-S in den Zustand DEBUG RUN oder DEBUG STOP wechselt. Seite 181/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Kanäle des DI581-S das PROFIsafe-Diagnosebit "1" ist, d. h. dass normale Prozesswerte geliefert werden kön- nen. Seite 182/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Befehlsbit OA_C von '0' auf '1' gesetzt werden, bis die Rein- tegrationsanforderung OA_Req_S vom F-Device "0" wird. HINWEIS Seite 183/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Sicherheits-CPU SM560-S erforderlich (siehe unten). Stellen Sie sicher, dass entweder der Kommunikationskanal “Tcp/Ip” oder “Serial(RS232)” zum Laden des nicht sicherheits- gerichteten CoDeSys-Projekts bzw. zum Laden des sicherheits- gerichteten CoDeSys-Projekts entweder “ABB Tcp/Ip Level 2 HINWEIS AC” oder “ABB RS232 AC” ausgewählt ist. Seite 184/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
  • Seite 185 Sicherheits-CPU SM560-S; das bedeutet, dass es weiterhin möglich ist, sich über das Internet und die OPC-Server- Funktionalität mit der Standard-CPU PM5xx zu verbinden. Seite 185/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Sicherheits-CPU SM560-S geladen werden muss, bevor es offline auf dem PC für Backup und spätere Verwendung gespeichert wird. Seite 186/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 187: Überprüfen Von Programm- Und Systemkonfiguration

    CoDeSys V2.3 kann jedoch auch für Sicherheitsanwendungen bestimmter Klassen verwendet werden, wenn es in einer geeigneten Umgebung zusammen mit Steuerungen wie AC500-S, die speziell für diesen Zweck vorgesehen sind, einge- Seite 187/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 188: Zielgruppe

    Variable, die auf eine IEC-Eingangsadresse (%I) abgebildet wird, oder die direkte Verwendung dieser Adresse Eingangsparameter VAR_INPUT eines Programms, einer Funktion oder eines Funktionsbausteins Seite 188/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Rahmen

    Werte forcen Trace Einzelschritt Start/Stop Ablaufkontrolle deaktivieren den sicheren Betrieb. Variablen-Monitoring im Online-Modus deaktiviert den sicheren Betrieb nicht. Seite 189/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 190: Erstellung Der Anwendung

    Kapitel 4.4.2.3) versetzt das Laufzeitsystem in den nicht siche- ren Modus, ohne den Anwender zu informieren. Seite 190/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 191: Sprache

    (sicherheitsgerichtete Va- riablen)) VAR_EXTERNAL Deklaration globaler Va- Ja/optional riablen, die im Baustein (nicht erforderlich in CoDeSys) Seite 191/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Direkte Adressen

    Adresse muss mit "AT" einer Variablen bei der Deklaration zugewiesen wer- den. Außerdem wird empfohlen, Ein-/Ausgangsvariablen durch ein Präfix zu Seite 192/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Datentypen

    Unterbereichstypen POINTER In begrenztem Maße (empfohlene Maßnahmen: keine Zeigerarithmetik, Bereichsüber- prüfung, Neuzuweisung eines Zeigerwerts beim Start eines Zyklus) Seite 193/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Index durchgeführt werden. Bei einer Verletzung, die nicht durch die Anwen- dung erklärt werden kann, sollte das Steuerungssystem in einen sicheren Zu- stand überführt werden. Seite 194/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Bausteine

    Bibliothek tatsächlich eingefügt wurde. Die entsprechende Information wird beim Einfügen der Bibliothek angezeigt. Seite 195/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Ausdrücke

    LREAL; END_VAR size:= diameter * PI; Auch richtig: size: LREAL; diameter: LREAL; END_VAR size:= diameter * LREAL#3.14; Seite 196/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 197: Zuweisungen

    Adresszuweisung verwendet wer- den. Falsch: VAR_GLOBAL Flags AT %QW12: WORD; Enable AT %QX12.0: BOOL; END_VAR Seite 197/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 C: DWORD; END_VAR C := INT_TO_DWORD(A + BYTE_TO_INT(B)); Eine noch bessere Lösung für solch einen Fall wäre eine Typenzuweisung. Seite 198/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 199: Operatoren

    Die folgenden Steuerelemente der Sprache ST sind für Sicherheitsanwendungen geeignet: Schlüsselwort Geeignet (Ja / In begrenztem Maße / Nein) (Kommentar) CASE Seite 199/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 200: Allgemeine Programmierrichtlinien

    Diese sollten zur Vermeidung mehrfacher Zuweisungen global deklariert werden. Nur ein Zugriff auf Ausgang Für Zustände sollten Ausgänge nur an einer Stelle im Programm beschrieben werden. Seite 200/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Sicherheitsgerichtete Und Nicht Sicherheitsgerichtete Teile Der Anwendung

    Begrenzte Anwendung von Zeigern o Bereichsüberprüfung der Indizes vor Schreibzugriff auf Felder (ARRAY) o Keine multiple Adresszuweisung Seite 201/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Sca (Sicherheitscodeanalyse)

    SCA (Sicherheitscodeanalyse) Anstatt die Programmierrichtlinien vom sicherheitsgerichteten CoDeSys manuell zu überprüfen, kann man das Softwaretool AC500-S SCA (Safety Code Analysis) von ABB verwenden. Es überprüft die meisten der von CoDeSys V2.3 definierten Sicher- heitsregeln (die Liste der Regeln, die weiterhin manuell geprüft werden müssen, be- findet sich in Tabelle 4.1).
  • Seite 203 SM560-S einbauen wol- globalen Variablen mit "GS_" beginnen. len. In typischen Anwendungen mit Prüfen Sie, dass die Namen der Sicherheitseingänge der AC500-S ist dies nicht der Fall, mit "IS_" beginnen. da die nicht sicherheitsgerichteten Prüfen Sie, dass die Namen der Sicherheitsausgänge Funktionen in der Standard-CPU mit "OS_"...

  • Seite 204: Ac500-S-Bibliotheken

    Sicherheitsfunktionen für die Zyklus-, Unter- und Überspannungsüberwachung der Version 1.0.0 Sicherheits-CPU, Datenaustausch mit der Standard-CPU, Nutzerdatenspeicherung im Flash- Speicher usw. Seite 204/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Safety_Standard.lib

    Die Standard-POE der Safety_Standard.lib in CoDeSys werden nur kurz beschrie- ben. Detailliertere Informationen über Standardfunktionen von CoDeSys finden Sie in der AC500-Anwenderdokumentation. Seite 205/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 CV wird um 1 verringert bei steigender Flanke an CD. QU ist TRUE, wenn Zähler PV ist. QD ist TRUE, wenn Zähler 0 ist. Seite 206/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Gibt LEN Zeichen von STR zurück, be- ginnend ab der POS-ten Zeichenposition. POS = 1 ist das 1. Zeichen. Seite 207/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Q gibt High-Signal mit Länge PT bei jeder steigenden Flanke an IN. Erkennung fallender Flanken. Erkennung steigender Flanken. Seite 208/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Safetybase_Profisafe_Ac500_V22.Lib

    Bediener mit dem Eingangssignal OA_C quittiert wird, ohne dass das verantwortliche Sicherheitspersonal kontaktiert GEFAHR werden muss (weitere Details unter www.profisafe.net). Seite 209/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 (Standardverhalten) oder dass bei einem F-Ausgang gerätespezifische Werte durch das Si- gnal "activate_FV" kontrolliert werden [3]. Seite 210/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Die FB-Instanzen werden für alle F-Devices automatisch generiert; sie stehen im si- cherheitsgerichteten CoDeSys-Projekt im Verzeichnis "Ressourcen/Globale Va- Seite 211/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Safetyext_Ac500_V22.Lib

    SF_WDOG_TIME_SET (Setzt die maximal erlaubte Zykluszeit der Si- cherheits-CPU SM560-S) o SF_APPL_MEASURE_BEGIN (Diese Funktion definiert den Startpunkt der Zeitprofilerstellung) Seite 212/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 DPRAM_SM5XX_REC entsprechend auf der Standard-CPU PM5xx zum Senden und Empfangen von Daten der Sicherheits-CPU SM560-S ver- wendet werden. Seite 213/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 214: Sf_E_Err_Led_Set

    FALSE = LED E-ERR ist AUS, TRUE = LED E-ERR ED_SET ist AN Aufruf in ST SF_E_ERR_LED_SET_Value := SF_E_ERR_LED_SET(SF_E_ERR_LED_SET_Set); Seite 214/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Sf_Max_Power_Dip_Set

    FALSE zu TRUE am Eingang EN ausgelöst wird. MAX_POWER WORD 16#0000 Maximale Anzahl von Warmstarts der SM560-S nach _DIP_CNT Spannungsabfall-Fehlern der Spannungsversorgung der Standard-CPU PM5xx. Seite 215/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 216: Sf_Wdog_Time_Set

    Es darf nur eine Funktionsbausteininstanz im Sicherheitsprogramm verwendet werden; ansonsten wird eine Warnung angezeigt. Die Überwachung der Zyklusdauer erfolgt nur im RUN-Modus (Sicherheit). HINWEIS Seite 216/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 SF_WDOG_TIME_SET (EN := SF_WDOG_TIME_SET_EN, WDOG := SF_WDOG_TIME_SET_WDOG, RESET := SF_WDOG_TIME_SET_RESET, DONE => SF_WDOG_TIME_SET_DONE, ACT_TIME => SF_WDOG_TIME_SET, MAX_TIME => SF_WDOG_TIME_SET_MAX_TIME); Seite 217/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 218: Sf_Appl_Measure_Begin

    MER-Wert im erlaubten Bereich (0..31) liegt; an- dernfalls FALSE. Aufruf in ST SF_APPL_MEASURE_BEGIN_VALUE := SF_APPL_MEASURE_BEGIN(SF_APPL_MEASURE_BEGIN_TIMER, SF_APPL_MEASURE_BEGIN_RESET); SF_APPL_MEASURE_END_VALUE := SF_APPL_MEASURE_END(SF_APPL_MEASURE_END_TIMER); Seite 218/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 219: Sf_Appl_Measure_End

    MER-Wert im erlaubten Bereich (0..31) liegt; an- dernfalls FALSE. Aufruf in ST SF_APPL_MEASURE_BEGIN_VALUE := SF_APPL_MEASURE_BEGIN(SF_APPL_MEASURE_BEGIN_TIMER, SF_APPL_MEASURE_BEGIN_RESET); SF_APPL_MEASURE_END_VALUE := SF_APPL_MEASURE_END(SF_APPL_MEASURE_END_TIMER); Seite 219/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Sf_Max_Power_Dip_Get

    SM560-S im DEBUG-Modus ist; TRUE, wenn SM560-S im SAFETY RUN-Modus ist) Aufruf in ST SF_SAFETY_MODE_Value := SF_SAFETY_MODE(); Seite 220/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 221: Sf_Sm5Xx_Own_Adr

    BYTE die Unterversion des Laufzeit- systems dar. Beispiel: RTS_VERSION = 16#0110 -> V1.1.0 Aufruf in ST SF_RTS_INFO_Value := SF_RTS_INFO(); Seite 221/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 222: Sf_Flash_Del

    Ausgänge nicht mehr. Dies gilt nicht während eines Löschvorganges. BYTE 16#00 ID-Nummer des Datensegments (16#01 oder 16#02) VAR_OUTPUT Seite 222/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Aufruf in ST DEL_FLASH(EN := EN_FLASH_DEL, SEG := SEG_FLASH_DEL, DONE => DONE_FLASH_DEL, ERR => ERR_FLASH_DEL, ERNO => ERNO_FLASH_DEL); Seite 223/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 224: Sf_Flash_Read

    TRUE gesetzt, und die Daten ab SM sind gleich 0. Die Art des Fehlers wird am Ausgang ERNO signalisiert. Seite 224/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 - DONE = TRUE und ERR = TRUE: Beim Lesevorgang ist ein Fehler aufgetreten. Der Ausgang ERNO signalisiert die Fehlernummer. Seite 225/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 SEG := SEG_FLASH_READ, BNR := BNR_FLASH_READ, SM := SM_FLASH_READ, DONE => DONE_FLASH_READ, ERR => ERR_FLASH_READ, ERNO => ERNO_FLASH_READ); Seite 226/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 227: Sf_Flash_Write

    TRUE und ERR = TRUE ist ein Fehler aufgetreten. Die Art des Fehlers wird am Ausgang ERNO signalisiert. Seite 227/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Der Ausgang muss immer im Zusammenhang mit dem Ausgang ERR betrachtet werden. Dabei entsprechen: DONE = TRUE und ERR = FALSE: Schreibvorgang abge- Seite 228/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 SEG := SEG_FLASH_WRITE, BNR := BNR_FLASH_WRITE, SM := SM_FLASH_WRITE, DONE => DONE_FLASH_WRITE, ERR => ERR_FLASH_WRITE, ERNO => ERNO_FLASH_WRITE); Seite 229/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 230: Sf_Dpram_Pm5Xx_S_Rec

    Ist EN = TRUE, ist der Funktionsbaustein aktiviert. Der Empfang von Daten wird durch den Ausgang DONE signa- lisiert. Seite 230/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 PM5xxRec (EN := PM5xxRec_EN, DATA := ADR(PM5xxRec_DATA), DONE => PM5xxRec_DONE, ERR => PM5xxRec_ERR, ERNO => PM5xxRec_ERNO, DATA_LEN => PM5xxRec_DATA_LEN); Seite 231/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 232: Sf_Dpram_Pm5Xx_S_Send

    Variablen vom Typ ARRAY oder STRUCT gehören. Speicherbereichsüberschneidungen vermeiden, indem die Größe der Variablen an die maximal zu erwartenden Daten angepasst wird. Seite 232/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 PM5xxSend (EN := PM5xxSend_EN, DATA := ADR(PM5xxSend_DATA), DATA_LEN := PM5xxSend_DATA_LEN, DONE => PM5xxSend_DONE, ERR => PM5xxSend_ERR, ERNO => PM5xxSend_ERNO); Seite 233/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 234: Dpram_Sm5Xx_Send Und Dpram_Sm5Xx_Rec In Sysint_Ac500_V10.Lib

    Ist EN = TRUE, ist der Funktionsbaustein aktiviert. Das Senden von Daten wird durch den Ausgang DONE signalisiert Seite 234/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Fehler aufgetreten beim Versand, so gilt: DONE = TRUE und ERR = TRUE. Der Ausgang ERNO signalisiert die Feh- lernummer. Seite 235/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 236: Dpram_Sm5Xx_Rec

    Vorsicht: Der Empfang mit dem Funktionsbaustein DPRAM_SM5XX_REC ist nicht flankengetriggert. Der Eingang EN ist also dauerhaft mit TRUE zu belegen, solange Daten empfangen werden sollen. Seite 236/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 DONE = TRUE und ERR = TRUE: Beim Empfangsvorgang ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehler- nummer wird am Ausgang ERNO ausgegeben. Seite 237/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 238: Safetyblocks_Plcopen_Ac500_V22.Lib

    Allgemeine Parameter und Diagnosecodes für POE von PLCopen Safety werden unten angeführt. Allgemeine Eingangsparameter Name Beschreibung Activate BOOL Variable oder Konstante. Aktivierung des Funktionsbausteins. Der Anfangswert ist FALSE. Seite 238/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Funktionsbausteinen als Fehler gewertet werden. Die entsprechende Bedeutung muss in jedem Funktionsbaustein beschrie- ben werden. Seite 239/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 X = FB-spezifischer Code. 11xx_xxxx_xxxx_xxxx Zeigt, dass für den aktivierten Funktionsbaustein ein Fehler vorliegt. X = FB-spezifischer Code. Seite 240/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Nachfolgend ein allgemeines Beispiel einer E/A-Einstellung: Activate = TRUE S_In = FALSE Ready = TRUE Error = FALSE S_Out = FALSE Seite 241/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 242: Sf_Equivalent

    T#0ms Konstante. Maximale Überwachungszeit für den Diskrepanzzustand beider Eingänge. VAR_OUTPUT Ready BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Ausgangsparameter Seite 242/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Ausgangsparameter SF_Equivalent Activate Ready BOOL BOOL S_ChannelA S_EquivalentOut BOOL BOOL S_ChannelB Error BOOL BOOL DiscrepancyTime DiagCode TIME WORD Seite 243/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 A aus S_EquivalentOut Error DiagCode 0000 8001 8004 8000 8000 8005 8001 8001 8014 8000 8000 8005 8001 8001 Seite 244/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 FB-spezifische Fehlercodes C001 Fehler 1 Diskrepanzzeit im Zustand 8004 abgelaufen. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE Error = TRUE Seite 245/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Ein Kanal wurde auf FALSE gesetzt; warten, dass der zweite Kanal auch auf FALSE schaltet; Diskrepanz-Timer gestartet. Ready = TRUE S_EquivalentOut = FALSE Error = FALSE Seite 246/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 247: Sf_Antivalent

    Hinweis: "Antivalent" bedeutet, dass die beiden Eingänge im Normalbetrieb gegensätzliche Zustände aufweisen. Dies wird manchmal auch "komplementär" oder "nicht äquivalent" genannt. Seite 247/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Ready S_AntivalentOut Error DiagCode 0000 8001 8004 8000 8000 8005 8001 8001 8014 8000 8000 8005 8001 8001 Seite 248/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 FB-spezifische Fehlercodes C001 Fehler 1 Diskrepanzzeit im Zustand 8004 abgelaufen. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE Error = TRUE Seite 249/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Ein Kanal wurde auf "inactive" gesetzt; warten, dass der zweite Kanal auch auf "inactive" gesetzt wird. Ready = TRUE S_AntivalentOut = FALSE Error = FALSE Seite 250/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 251: Sf_Modeselector

    Eingang 2 von Betriebsartenschalter FALSE: Betriebsart 2 wird vom Bediener nicht angefordert. TRUE: Betriebsart 2 wird vom Bediener angefordert. Seite 251/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 S_ModeXSel, ohne dass der Bediener dies durch SetMode quit- tieren muss (solange dies nicht durch S_Unlock gesperrt ist). Seite 252/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Hinweis: Das X in den Parametern "S_ModeX" oder "S_ModeXSel" ist ein Platzhalter für die Zahlen 0 bis 7. Seite 253/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 S_SetMode S_Mode2Sel S_Mode3Sel S_AnyModeSel ModeMonitorTime DiagCode 8005 8000 8000 Zeitdiagramm für SF_ModeSelector, gültige Änderung am Betriebsarten-Eingang mit Quittierung Seite 254/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Ein Fehler muss mit einer steigenden Flanke des Eingangs Reset BOOL quittiert werden. Der Funktionsbaustein wechselt vom Zustand Error in den Zustand ModeChanged. Seite 255/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 256: Der Funktionsbaustein Hat Erkannt Dass Zwei Oder Mehr

    (wenn nicht gesperrt) oder nach dem Rücksetzen eines Fehler- zustands. Ready = TRUE Error = FALSE S_AnyModeSel = FALSE Alle S_ModeXSel = FALSE Seite 256/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 257: Sf_Emergencystop

    Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangsparameter S_AutoReset BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangsparameter Reset BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangsparameter Seite 257/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 BOOL Activate Ready BOOL BOOL S_EStopIn S_EStopOut BOOL BOOL S_StartReset Error BOOL BOOL S_AutoReset DiagCode WORD BOOL Reset Seite 258/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 8004 8005 8000 8000 Zeitdiagramm für SF_EmergencyStop: S_StartReset = TRUE; S_AutoReset = FALSE; Start, Normal- betrieb, Sicherheitsanforderung, Neustart Seite 259/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Reset ist TRUE beim Warten auf S_EStopIn = TRUE. Ready = TRUE S_EStopOut = FALSE Error = TRUE Seite 260/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Aktivierung ist TRUE. S_EStopIn = TRUE. Funktionsweise viert mit S_EStopOut = TRUE. Ready = TRUE S_EStopOut = TRUE Error = FALSE Seite 261/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 262: Sf_Espe

    3 und den erforderlichen Kategorien laut EN 954-1 gewählt werden. VAR_INPUT Name Datentyp Anfangs- Beschreibung, Parameterwerte wert Activate BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangsparameter Seite 262/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Activate Ready BOOL BOOL S_ESPE_In S_ESPE_Out BOOL BOOL S_StartReset Error BOOL BOOL S_AutoReset DiagCode BOOL WORD Reset BOOL Seite 263/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 8000 8004 8005 8000 8000 Zeitdiagramm für SF_ESPE: S_StartReset = TRUE; S_AutoReset = FALSE; Start, Normalbetrieb, Sicherheitsanforderung, Neustart Seite 264/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Reset ist TRUE beim Warten auf S_ESPEIn = TRUE. Ready = TRUE S_ESPE_Out = FALSE Error = TRUE FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler): Seite 265/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 266: Sf_Guardmonitoring

    – The hazardous machine functions "covered" by the guard cannot operate until the guard is closed; – Closing the guard initiates operation of the hazardous machine function(s). Seite 266/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Die Eingänge S_StartReset und S_AutoReset dürfen nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-Start keine Gefahr ausgeht. Seite 267/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 S_GuardSwitch1 S_GuardMonitoring BOOL BOOL S_GuardSwitch2 Error BOOL BOOL DiscrepancyTime DiagCode TIME WORD S_StartReset BOOL S_AutoReset BOOL Reset BOOL Seite 268/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 S_GuardMonitoring Error DiagCode 0000 8003 8003 8000 8002 8012 8014 8003 8000 8002 8012 8012 8003 C001 8012 Seite 269/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 RESET-Eingang auf FALSE gesetzt werden. Um die Diskrepanzzeit-Fehler zu verlassen, müssen die beiden Eingänge S_GuardSwitch1 und 2 beide FALSE sein. Seite 270/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Warten auf Reset Warten auf steigende Flanke an Reset. Ready = TRUE S_GuardMonitoring = FALSE Error = FALSE Seite 271/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 272: Sf_Twohandcontroltypeii

    Ausgang S_TwoHandOut auch auf TRUE gesetzt. Der Funktionsbaustein kontrolliert auch das Loslassen der beiden Taster, bevor der Ausgang S_TwoHandOut erneut auf TRUE gesetzt wird. Seite 272/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 SF_TwoHandControlTypeII Activate Ready BOOL BOOL S_Button1 S_TwoHandOut BOOL BOOL S_Button2 Error BOOL BOOL DiagCode WORD Seite 273/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Die Signale an S_Button1 und S_Button2 waren TRUE bei Aktivierung des Funktionsbausteins. Ready = TRUE Error = TRUE S_TwoHandOut = FALSE Seite 274/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 In diesem Zustand ist S_Button1 FALSE und S_Button2 TRUE nach dem Deaktivieren des Sicherheitsausgangs. Ready = TRUE Error = FALSE S_TwoHandOut = FALSE Seite 275/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 276: Sf_Twohandcontroltypeiii

    TRUE gesetzt werden, wird der Ausgang S_TwoHandOut auch auf TRUE gesetzt. Der Funktionsbau- stein kontrolliert auch das Loslassen der beiden Taster, bevor der Ausgang S_TwoHandOut erneut auf TRUE gesetzt wird. Seite 276/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 SF_TwoHandControlTypeIII Activate Ready BOOL BOOL S_Button1 S_TwoHandOut BOOL BOOL S_Button2 Error BOOL BOOL DiagCode WORD Seite 277/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Bei einem Fehler wird der Ausgang S_TwoHandOut auf FALSE gesetzt und bleibt in diesem sicheren Zustand. Der Fehlerzustand ist beendet, wenn beide Taster losgelassen (auf FALSE gesetzt) werden. Seite 278/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 (beide TRUE) schalten und wenn der Timer (500 ms) im gleichen Zyklus ab- gelaufen ist. Ready = TRUE Error = TRUE S_TwoHandOut = FALSE FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler): Seite 279/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 In diesem Zustand ist S_Button1 FALSE und S_Button2 TRUE nach dem Deaktivieren des Sicherheitsausgangs. Ready = TRUE Error = FALSE S_TwoHandOut = FALSE Seite 280/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 281: Sf_Guardlocking

    Conditional unlocking ("four-state interlocking"), see Fig. 3 b2) EN 954-1:1996 5.4 Manual reset ISO 12100-2: 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart 2003 Seite 281/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 S_StartReset BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangspa- rameter S_AutoReset BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangspa- rameter Seite 282/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 S_SafetyActive S_UnlockGuard BOOL BOOL S_GuardLock Error BOOL BOOL UnlockRequest DiagCode BOOL WORD S_StartReset BOOL S_AutoReset BOOL Reset BOOL Seite 283/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Bei einem Fehler werden die Ausgänge S_GuardLocked und S_UnlockGuard auf FALSE gesetzt; der Ausgang DiagCode zeigt den relevanten Fehlercode an, und der Fehlerausgang wird auf TRUE ge- setzt. Seite 284/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Schutzeinrichtung ist verriegelt. zu und verriegelt Ready = TRUE S_GuardLocked = TRUE S_UnlockGuard = FALSE Error = FALSE Seite 285/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Rückgabe des Signals S_SafetyActive, warten auf Bedienerquit- Sicherheit tierung. Ready = TRUE S_GuardLocked = FALSE S_UnlockGuard = FALSE Error = FALSE Seite 286/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 287: Sf_Testablesafetysensor

    Schutzeinrichtung, z. B. Lichtschranke) verwendet werden. VAR_INPUT Name Datentyp Anfangswert Beschreibung, Parameterwerte Activate BOOL FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Eingangspa- rameter Seite 287/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Aktion oder ein Testfehler vor. TRUE: Am Sensor liegt keine Anforderung einer sicherheitsgerichteten Aktion und kein Testfehler vor. Seite 288/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 TestTime TestPossible TIME BOOL NoExternalTest TestExecuted BOOL BOOL S_StartReset Error BOOL BOOL S_AutoReset DiagCode BOOL WORD Reset BOOL Seite 289/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Plausibilitätsprüfung der eingestellten Überwachungszeit. Bei einem Fehler wird der Ausgang S_OSSD_Out auf FALSE gesetzt und bleibt in diesem sicheren Zustand. Seite 290/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Ready = TRUE S_OSSD_Out = FALSE S_TestOut = TRUE TestPossible = FALSE TestExecuted = FALSE Error = TRUE Seite 291/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Ready = TRUE S_OSSD_Out = FALSE S_TestOut = TRUE TestPossible = FALSE TestExecuted = TRUE Error = TRUE Seite 292/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Ready = TRUE S_OSSD_Out = FALSE S_TestOut = TRUE TestPossible = FALSE TestExecuted = FALSE Error = FALSE Seite 293/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Ready = TRUE S_OSSD_Out = FALSE S_TestOut = TRUE TestPossible = FALSE TestExecuted = FALSE Error = FALSE Seite 294/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Ready = TRUE S_OSSD_Out = TRUE S_TestOut = TRUE TestPossible = TRUE TestExecuted = TRUE Error = FALSE Seite 295/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 296: Sf_Mutingseq

    A.7.4 Indication: A mute status signal or indicator shall be provided (in some appli- cations, an indication signal of muting is necessary) Seite 296/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 EN 954-1:1996 5.4 Manual reset ISO 12100-2: 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart 2003 Seite 297/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 FALSE Variable. Zustand des Mutingsensors 21. FALSE: Mutingsensor 21 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Mutingsensor 21. Seite 298/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 EQUENZ INTERPRETIERT IES SOLLTE JEDOCH NICHT ZU EINEM UNGEWOLLTEN UTING FÜHREN NWENDER SOLLTEN DIES IN DIE ISIKOANALYSE AUFNEHMEN Seite 299/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Mutingsensor MutingSwitch22 Sender zone (MS_22) vom Produkt aktiviert wird. Empfänger Beispiel für SF_MutingSeq in Vorwärtsbewegung mit vier Sensoren Seite 300/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 In Zustand 8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22 In Zustand 8112: F_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22 Seite 301/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Bei einem Fehler werden die Ausgänge S_AOPD_Out und S_MutingActive auf FALSE gesetzt. Der Ausgang DiagCode zeigt den relevanten Fehlercode an, und der Fehlerausgang wird auf TRUE gesetzt. Seite 302/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 = Zustand der Sensoren, als der Fehler auftrat (4 Bits: LSB = MS_11; MS_12; MS_21; MSB = MS_22). Seite 303/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Sicherheitsanforderung oder Fehler wurden erkannt und beho- ben. Bedienerquittierung durch Reset erforderlich. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE Error = FALSE Seite 304/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Muting rückwärts - Start Muting rückwärts; Sequenz ist in Startphase, keine Sicherheits- anforderung. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE Error = FALSE Seite 305/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 306: Sf_Mutingpar

    A.7.4 Indication: A mute status signal or indicator shall be provided (in some applications, an indication signal of muting is necessary Seite 306/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 EN 954-1:1996 5.4 Manual reset ISO 12100-2: 2003 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart Seite 307/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 FALSE Variable. Zustand des Mutingsensors 21. FALSE: Mutingsensor 21 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Mutingsensor 21. Seite 308/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Schutzeinrichtung nicht unterbrochen oder Muting aktiv. S_MutingActive BOOL FALSE Zeigt den Muting-Zustand. FALSE: Muting nicht aktiv. TRUE: Muting aktiv. Seite 309/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 BOOL WORD MutingSwitch22 BOOL S_MutingLamp BOOL DiscTime11_12 TIME DiscTime21_22 TIME MaxMutingTime TIME MutingEnable BOOL S_StartReset BOOL Reset BOOL Seite 310/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Der Timer DiscTime11_12 wird gestoppt: MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22) Seite 311/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Muting-Bedingung 45 (von 8114) (MS_12 ist das zweite Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestoppt: MS_21 AND MS_22 AND MS_11 AND R_TRIG at MS_12 Seite 312/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Zustand 8114: NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_11 Zustand 8414: NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_12 Seite 313/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Eine fehlerhafte Muting-Lampe wird von S_MutingLamp = FALSE angezeigt. ● Eine statische Reset-Bedingung wurde im Zustand 8001 und 8003 erkannt. Seite 314/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Fehler bei Muting- Fehlerhafte Muting-Lampe. Lampe Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE Error = TRUE Seite 315/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Zeitfehler: Die aktive Mutingzeit (bei S_MutingActive = TRUE) übersteigt ting-Timer MaxMutingTime. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE Error = TRUE Seite 316/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 - AOPD kannt, Muting ist nicht aktiv. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE Error = FALSE Seite 317/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Ausgang, das betätigt wird. Überwachung von DiscTime21_22 wurde ges- tartet. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE Error = FALSE Seite 318/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Übergang direkt vom Zustand 8000 kam. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE Error = FALSE Seite 319/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 320: Sf_Mutingpar2Sensor

    A.7.4 Indication: A mute status signal or indicator shall be provided (in some applications, an indication signal of muting is necessary) Seite 320/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 EN 954- 5.4 Manual reset 1:1996 ISO 12100-2: 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart 2003 Seite 321/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 S_MutingSwitch12 BOOL FALSE Variable. Zustand des Mutingsensors 12. FALSE: Mutingsensor 12 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Mutingsensor Seite 322/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 WORD 16#0000 Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Ausgangspa- rameter INWEIS EITUNGSKONTROLLE DER UTINGSENSOR IGNALE MUSS IM ICHERHEITSKREIS AKTIV SEIN Seite 323/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Muting-Bedingung 5 (von 8000 bis 8012) (beide Schaltelemente werden im selben Zyklus betätigt): Timer MaxMutingTime wird gestartet: MutingEnable AND R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12 Seite 324/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 8000 8000 8000 8000 8000 8000 Zeitdiagramm für SF_MutingPar_2Sensor (S_StartReset = TRUE, Reset = FALSE, S_MutingLamp = TRUE) Seite 325/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Fehler bei Muting- Fehlerhafte Muting-Lampe. Lampe Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE Error = TRUE Seite 326/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 > DiscTimeEntry. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE Error = TRUE FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler): Seite 327/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 S_MutingSwitch11. Überwachung von DiscTimeEntry ist aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE Error = FALSE Seite 328/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 329: Sf_Enableswitch

    - when returning from position 3 to position 2, the enabling function is not activated. EN 954-1:1996 5.4 Manual reset ISO 12100-2: 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart 2003 Seite 329/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 TRUE-Signal mit dem Parameter S_SafetyActive verbunden. Der Eingang S_AutoReset darf nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-Start keine Gefahr ausgeht. Seite 330/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 FALSE Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Ausgangspa- rameter DiagCode WORD 16#0000 Siehe Abschnitt 4.6.6.1 Allgemeine Ausgangspa- rameter Hinweise: keine Seite 331/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Reset S_AutoReset Ready S_EnableSwitchOut Error DiagCode 0000 8004 8006 8000 8006 8004 C010 C001 C020 8006 8000 8007 Seite 332/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Ausgang S_EnableSwitchOut mit diesem Schaltelement auf TRUE ge- setzt werden kann. Bei S_AutoReset = FALSE ist eine steigende Flanke an Reset erforderlich. Seite 333/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 = FALSE 8004 Grund-Betriebsart Der Sicherheitsmodus ist nicht aktiv. Ready = TRUE S_EnableSwitchOut = FALSE Error = FALSE Seite 334/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 335: Sf_Safetyrequest

    ISO 12100-2: 2003 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart Der Funktionsbaustein repräsentiert die Schnittstelle zwischen Anwenderprogramm und Systemum- gebung. Seite 335/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 FALSE Variable. Bestätigung des allgemeinen Aktors, wenn dieser im sicheren Zustand ist. FALSE: Betriebsart (nicht sicher). TRUE: Sicherheitsmodus. Seite 336/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 BOOL BOOL S_OpMode S_SafetyActive BOOL BOOL S_Acknowledge S_SafetyRequest BOOL BOOL MonitoringTime Error TIME BOOL Reset DiagCode BOOL WORD Seite 337/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Ein Fehler muss mit einer steigenden Flanke am Reset-Eingang quittiert werden. Um mit dem Funkti- onsbaustein nach dem Rücksetzen fortzufahren, muss die Anforderung S_OpMode auf TRUE gesetzt werden. Seite 338/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Der Aktor ist in einem Sicherheitsmodus. Ready = TRUE S_SafetyActive = TRUE S_SafetyRequest = FALSE Error = FALSE Seite 339/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 340: Sf_Outcontrol

    5.11: Fluctuations in energy levels; in case of loss of energy supply, provide or initiate outputs to maintain a safe state. Seite 340/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Kontrollsignal der funktionalen Applikation. FALSE: Setzen von S_OutControl auf FALSE angefordert. TRUE: Setzen von S_OutControl auf TRUE angefordert. Seite 341/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 S_SafeControl S_OutControl BOOL BOOL ProcessControl Error BOOL BOOL StaticControl DiagCode BOOL WORD S_StartReset BOOL S_AutoReset BOOL Reset BOOL Seite 342/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Reset StaticControl Ready S_OutControl Error DiagCode 0000 8001 8010 8000 8010 8000 8002 8003 8000 8002 C002 8003 Seite 343/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Flanke am Reset-Eingang zurückgesetzt werden. Nach Aktivierung des Bausteins kann die optionale Anlaufsperre durch eine steigende Flanke am Reset-Eingang zurückgesetzt werden. Seite 344/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 = FALSE Error = FALSE 8002 Sicher Sicherheitsfunktion ausgelöst. Ready = TRUE S_OutControl = FALSE Error = FALSE Seite 345/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 346: Sf_Edm

    6.2: Specification of categories: Fault detection (of the actuator, e.g. open circuits) ISO 12100-2: 4.11.4: Restart following power failure/spontaneous restart 2003 EN 954-1:1996 5.4 Manual reset Seite 346/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Feedback-Signal des ersten angeschlossenen Ak- tors. FALSE: Schaltzustand des ersten angeschlossenen Aktors. TRUE: Ausgangszustand des ersten angeschlosse- nen Aktors. Seite 347/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 S_OutControl S_EDM_Out BOOL BOOL S_EDM1 Error BOOL BOOL S_EDM2 DiagCode BOOL WORD MonitoringTime TIME S_StartReset BOOL Reset BOOL Seite 348/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 0000 8001 8010 8010 8000 8000 8010 8010 8000 C091 C090 8010 S_StartReset = TRUE Activate S_OutControl EDM1 EDM2 MonitoringTimer S_StartReset Seite 349/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 C001 Fehler- Statisches Reset-Signal im Zustand 8001. Reset 1 Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE Error = TRUE Seite 350/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 C091 Fehler- Statisches Reset-Signal im Zustand C090. Reset 43 Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE Error = TRUE Seite 351/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Im Zustand 8000 ist das EDM1-Signal TRUE, und die Überwachungszeit ist abgelaufen. Ready = TRUE S_EDM_Out = FALSE Error = TRUE Seite 352/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 EDM-Kontrolle ist aktiv. Der Timer startet, wenn dieser Zustand erreicht wird aktivierung Ready = TRUE S_EDM_Out = TRUE Error = FALSE Seite 353/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 354: Sicherheitszeiten

    Antwortzeit der Sicherheitsfunktion Die Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (SFRT) ist die Zeit, innerhalb der die Sicher- heitssteuerung AC500-S im normalen RUN-Modus reagieren muss, nachdem ein Fehler im System aufgetreten ist. Auf Anwendungsseite ist SFRT die maximale Zeit, in der das Sicherheitssystem auf die Veränderung der Eingangssignale oder einen Modulausfall antworten muss.
  • Seite 355 Einzelfehler zu berücksichtigen [8]. In den Abbildungen 5.1 und 5.2 wird SFRT im Detail erläutert. Im Modell in den Abb. 5.1 und 5.2 werden die Phasen Lesen des Eingangssignals, sicherer Daten- transfer, sichere Logikverarbeitung, sicherer Datentransfer und sichere Signalaus- gabe angeführt.
  • Seite 356 Berechnung der SFRT verwendet werden: Sicherheitsmodul DI581-S Eingangsverzögerung (ms) Auflösung der Eingangsverzögerung (ms) GEFAHR Sicherheitsmodul DX581-S Eingangsverzögerung (ms) Auflösung der Eingangsverzögerung (ms) Seite 356/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 500 mA). Genauere Werte erhalten Sie vom technischen Support von ABB. Unten sind einige Beispiele zur Berechnung von SFRT-Werten in den vorgestellten AC500-S-Systemkonfigurationen angegeben. Bei der Berechnung der SFRT wird folgender Ansatz auf Basis [3] und [8] angewendet: SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes ∆T_WD...
  • Seite 358 HINWEIS zu vermeiden. Bei sicherheitszeitkritischen Anwendungen muss man berücksich- tigen, dass die Sicherheits-E/A-Module der Reihe AC500-S die Anforderung der IEC 61131 (SPS-Norm) zum Überbrücken einer möglichen Unterspannung mit einer Dauer von bis zu 10 ms erfül- len. Während dieser Unterspannung von bis zu 10 ms liefern die Sicherheits-E/A-Module der Reihe AC500-S den letzten Prozess- wert, der gültig war, bevor die Unterspannung auftrat, an die Si-...
  • Seite 359 Sicherheitssystems eher selten auftreten und deshalb nicht in der SFRT-Berechnung berücksichtigt werden. Basierend auf den Abb. 5.1 und 5.2 können die folgenden Beispielwerte für die SFRT mit der Formel (5.2) für einige typische AC500-S-Konfigurationen erreicht werden: 1) Ohne PROFINET (DI581-S  SM560-S  DX581-S) SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes ∆T_WD = 14,5 + 10 + 6 + 10 + 8 + 10 = 58,5 ms...
  • Seite 360 0,5 *F_WD_Time1 F_HOST_WD Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (TWCDT + längstes ∆T_WD) Abb. 5.1: SFRT in einem AC500-S-System ohne PROFINET-Komponenten Seite 360/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 0,5 * F_WD_Time2 Device_WD2 Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (TWCDT + längstes ∆T_WD) Abb. 5.2: SFRT in einem AC500-S-System mit PROFINET-Komponenten Seite 361/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 5,5 ms = 12,5 ms (ohne Testimpulse) F_WD_Time1 = 30 ms Seite 362/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Die Tasks mit hoher Priorität der Standard-CPU PM5xx ("Black Channel" für sichere Kommunikation) können die SFRT für die Sicherheits-CPU SM560-S und die Sicherheits-E/A-Module beein- HINWEIS flussen. Seite 363/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 364: Checkliste Für Die Inbetriebnahme Der Serie Ac500-S

    AC500-S Gesamtüberblick Alle Anwender der Sicherheitssteuerung AC500-S müssen die Punkte aus den Checklisten im Kapitel 6 für die Inbetriebnahme der Serie AC500-S berücksichtigen und in ihren Endberichten dokumentieren. Die in den Checklisten aufgeführten Punkte betreffen nur die wichtigsten Aspekte in Bezug auf die Sicherheitssteuerung AC500-S;...
  • Seite 365 überprüfen Sie, dass die Regeln aus Abschnitt 3.1.2.2 berücksich- tigt wurden und nicht zu unsicheren Zuständen in der Sicherheits- anwendung führen. Seite 365/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 PLC_PRG im Hauptpfad startet, aufgerufen wer- den. Stellen Sie sicher, dass alle drei Systemereignisse (“CallbackInit”, “CallbackReadInputs” und “CallbackWriteOutputs”) in “Ressourcen” Seite 366/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 367: Checkliste Für Konfiguration Und Verkabelung

    Konfiguration mit dem Parameter "Erkennung = Aus" hat, was die Sicherheitsdiagnosemöglichkeiten für solch einen Sicherheits-Ausgangskanal verringert. Wenn diese Seite 367/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 368: Checkliste Für Betrieb, Instandhaltung Und Reparatur

    Hinweis: - Sicherheits-Digitalausgänge der DX581-S-Module verfü- gen über einen eingebauten Übertemperaturschutz und liefern immer Failsafe-0-Werte bei Übertemperatur. Seite 368/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Dementsprechend sind maximal 100 Kommunikati- onsverbindungen bei SIL2 erlaubt. Stellen Sie sicher, dass alle Netzwerkgeräte, die zusam- men mit der Sicherheitssteuerung AC500-S verwendet werden, die Forderungen der IEC 61010 oder IEC 61131-2 (z. B. PELV) erfüllen. Single-Port-Router sind zur Trennung von Sicherheitsinseln nicht erlaubt.

  • Seite 370: Verifizierung Einer Sicheren Iparameter-Einstellung In Den Ac500-S-Sicherheits-E/A

    Newton in den TU582-S-Klemmenblock. Stellen Sie sicher, dass die durchschnittliche Betriebstem- peratur eingebauter Sicherheitsmodule (AC500-S und AC500-S-XC) 40 °C nicht überschreitet (z. B. könnten zur Temperaturüberwachung Temperatursensoren im Schalt- schrank positioniert werden und mit den Sicherheits- Analogeingangskanälen des AI581-S verbunden werden).
  • Seite 371 Instanziieren Sie ein Sicherheits-E/A-Modul (AI581-S, DI581-S oder DX581-S) im Baum von PS501 Control Builder Plus V2.2.1 (DX581- S wird hier beispielhaft verwendet): Seite 371/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Überprüfen Sie anhand der technischen Spezifikationen für die Si- Anwender cherheitsanwendung, dass alle iParameter für alle Sicherheits-E/A- Kanäle korrekt gesetzt wurden. Seite 372/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Feld "Prüfsumme iParameter" in das Feld F_iPar_CRC des F- Parameter-Editors (siehe unten). Jetzt ist der F_iPar_CRC-Wert sicher gespeichert. Seite 373/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Feld F_iPar_CRC des F-Parameter-Editors; sie müs- sen gleich sein. Wenn die F_iPar_CRC-Werte dieselben sind, war das Verifizie- rungsverfahren für die iParameter-Einstellungen des AC500-S- Sicherheits-E/A-Moduls erfolgreich. Achtung! - Wenn in den Schritten 1-6 Fehler auftauchen (F_iPar_CRC oder iParameter sind nicht gleich), muss der gesamte Prozess erneut durchgeführt werden.

  • Seite 375: Tabellen Für Ai581-S-Sicherheits-E/A

    50 Hz  60 Hz Wiederholen Sie Schritt 2 für die übrigen Analogeingangskanäle (Eingang 1, 2 und 3). Seite 375/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 12  12 % Verwendeter Wert (min./max.):  Minimum  Maximum Wiederholen Sie Schritt 4 für "Analogeingänge 1/3 - erweiterte Konfiguration" Seite 376/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 377: Tabellen Für Di581-S-Sicherheits-E/A

    Vergleichen Sie die Werte für "Überwachung Spannung" unter "Parameter" auf den Registerkarten "DI581-S" und "DI581-S Konfiguration"; sie müssen gleich sein ("Ein" bzw. "Aus"). Seite 377/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 144  200 ms 160  500 ms Wiederholen Sie Schritt 2 für die übrigen Digitaleingangskanäle (Eingang 1-15). Seite 378/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Sie erneut. Wenn nach dem zweiten Versuch immer noch ein Unterschied zwischen diesen Werten besteht, stoppen Sie die Verifizierung und wenden Sie sich an den technischen Support von ABB. Seite 379/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.

  • Seite 380: Tabellen Für Dx581-S-Sicherheits-E/A

    Vergleichen Sie die Werte für "Überwachung Spannung" unter "Parameter" auf den Registerkarten "DX581-S" und "DX581-S Konfiguration"; sie müssen gleich sein ("Ein" bzw. "Aus"). Seite 380/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 144  200 ms 160  500 ms Wiederholen Sie Schritt 2 für die übrigen Digitaleingangskanäle (Eingang 1-7). Seite 381/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Sie erneut. Wenn nach dem zweiten Versuch immer noch ein Unterschied zwischen diesen Werten besteht, stoppen Sie die Verifizierung und wenden Sie sich an den technischen Support von ABB. Wiederholen Sie Schritt 4 für die übrigen Eingangskanalkombinationen: - Eingänge 1/5, Diskrepanzzeit - Eingänge 2/6, Diskrepanzzeit...
  • Seite 383 Support von ABB. Ausgangskanal:  Nicht benutzt  Benutzt Wiederholen Sie Schritt 6 für die übrigen Digitalausgangskanäle (Kanal 1-7). Seite 383/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 384: Beispiele Für Sicherheitsanwendungen

    Erstellung von Sicherheitsprogrammen” erwähnt wurde. Als Beispiel für die Verwendung von Sicherheitsfunktionen wird die folgende Ferti- gungsanlage verwendet (siehe Abb. 7.1). Laut Stand der Technik werden program- mierbare elektronische Systeme (PES) für Sicherheitsfunktionen verwendet (statt festverdrahteten). Die unten beschriebenen Funktionsbausteine von PLCopen kön- nen für die einfache Erstellung eines Sicherheitsprogramms verwendet werden.

  • Seite 385: Beispiel 1: Diagnosekonzept

    In diesem Beispiel werden beide Optionen einer Eingangsevaluierung gezeigt: ● über einen intelligenten Sicherheitseingang ● über den äquivalenten Funktionsbaustein. Seite 385/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 386: Funktionsbeschreibung Der Sicherheitsfunktionen

    ● Der Funktionsstopp in diesem Beispiel wird als sicherer Halt durch die funktionale Applikation ausgeführt. Eine Wiederanlaufsperre ist für diesen Halt nicht notwen- dig. Seite 386/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 387: Deklaration Der Verwendeten Variablen

    Ausgänge Alle DiagCodes Not-Halt Standard- & S0_ Reset Alle Errors Reset Eingänge Visualisierung Abb. 7.2: Graphische Übersicht des Beispiels mit Not-Halt Hinweis: Das Symbol steht für Zwangsöffnung (siehe IEC 60947-5-1). 7.2.3 Deklaration der verwendeten Variablen Eingänge Name Datentyp Beschreibung S1_S_EstopIn_1...

  • Seite 388: Programmbeispiel

    DiagCode Diag_ SafeStop 1 S3_ Drive_ Reset Reset Abb. 7.3: Programmbeispiel - Not-Halt mit sicherem Halt und Äquivalenzüberwachung 7.2.5 Weitere Hinweise Dieses Beispiel verwendet verschiedene Reset-Signale zum Quittieren des Not-Halts sowie bei Überschreitung der Überwachungszeit des Antriebs. Wenn die Sicher- heitsanforderung der Anwendung die Quittierung beider Vorfälle mit demselben Si-...
  • Seite 389 ● Fehlerübersicht, die mit den funktionsbausteinspezifischen Fehleranzeigen verknüpft ist ● Erkennung und Anzeige des letzten Fehlers des in der Sicherheitsanwendung verwendeten Sicherheitsfunktionsbausteins Seite 389/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 390: Beispiel 2: Muting

    ● ein im Muting nicht vorgesehener Lichtvorhang unterbrochen wird (z. B. durch eine Person) ● ein Not-Halt-Taster gedrückt wird. Seite 390/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 Steuerung durch den oben beschriebenen Sicherheitskreis (über SF_OutControl) freigegeben; sie treibt dann den Aktor über den Sicherheitsausgang Seite 391/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 392: Graphische Übersicht Der Schnittstelle Der Sicherheitsan

    Eingang Ausgänge Anwender Standard S0_ Reset Reset Eingang Abb. 7.4: Graphische Übersicht des Beispiels: Zugangsschutz an einer Materialschleuse Seite 392/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 393: Lokale Variablen

    Sensortests des Lichtvorhangs an. Lokale Variablen Name Datentyp Beschreibung S_SafeControl BOOL Zeigt den Zustand der Schutzeinrichtungen an (TRUE = Sicherheitsmodus aktiviert) Seite 393/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Error Error_LightCurtain1 FALSE S_AutoReset DiagCode Diag_LightCurtain1 S0_Reset Reset Abb. 7.5: Zugangsschutz an einer Materialschleuse - Anwendungsprogramm Seite 1 Seite 394/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 395: Weitere Hinweise

    MonitoringTime FALSE S_StartReset S0_Reset Reset Abb. 7.6: Zugangsschutz an einer Materialschleuse - Anwendungsprogramm Seite 2 7.3.10 Weitere Hinweise In diesem Beispiel sind die zwei Kontakte des Schaltelements der Schutzeinrichtung mit dem Sicherheitseingabemodul verbunden, welches die Fehlerüberwachung übernimmt. Das resultierende BOOL-Signal ist mit den zwei Eingangskanälen von SF_GuardMonitoring_1 verbunden.

  • Seite 396: Beispiel 3: Zweihandschaltung

    Die gefährliche Bewegung wird durch das Schließen der zwei aufeinanderfolgenden Schaltelemente initiiert, die über einen Rückführkreis überwacht werden. Seite 396/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Fehler, dass beide Drucktaster bei Aktivierung gedrückt sind, was einen Neu- start verbietet). In diesem Beispiel gibt es nur eine Betriebsart. Seite 397/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 398: Graphische Übersicht Der Schnittstelle Der Sicherheitsanwendung

    Anwender- Standard- Standard- Funktionale Anwendung Reset Eingang Ausgänge Abb. 7.7: Graphische Übersicht des Beispiels mit Zweihandschaltung und EDM Seite 398/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Funktionsbaustein (an die funktionale Applikation) Alle "DiagCode" WORD Repräsentiert alle Diagnosecodes des verwendeten Funkti- onsbaustein (an die funktionale Applikation) Seite 399/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Kein automatisches Rücksetzen; Re- set/Quittierung vom Anwender erforderlich OC_K1_K2 S_StartReset TRUE Automatisches Rücksetzen erlaubt, wenn PES gestartet wird Seite 400/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 PES gestartet wird MonitoringTime T#200ms Die maximale Antwortzeit (200 ms) der bei- den Feedback-Signale S_EDM1 und S_EDM2 wird überwacht. Seite 401/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Index

    331, 332, 333, 334, 335, 336, 337, SPS-Browser ..39, 55, 56, 57, 58, 59, 401, 404 Passivierung ........10 ULP ..........11, 37 Seite 402/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 403: Anhang A: Systemdaten Für Ac500-S-Xc

    AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1 9 Anhang A: Systemdaten für AC500-S-XC Umgebungsbedingungen Prozess- und Versorgungsspannungen Prozess- und Versorgungsspannung 24 V DC (-25 %, +30 % einschließlich Restwel- ligkeit) Absolute Grenzen 18 V .. 31,2 V einschließlich Restwelligkeit Restwelligkeit < 10 % Verpolschutz Erlaubte Unterbrechungen der Spannungsver- Unterbrechung <...
  • Seite 404 Temperaturbereich (-40 °C … +70 °C) sowie den Standardtemperaturbereich (0 °C … +60 °C) ist auf 40 °C defi- niert. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die durchschnittliche Betriebstemperatur für AC500-S-XC-Module 40 °C nicht überschreitet. Feuchte Betrieb / Lagerung 100 % relative Feuchte mit Betauung Luftdruck Betrieb -1000 m ..
  • Seite 405 IEC 60715 35 mm, Tiefe 7,5 mm oder 15 mm Befestigung mit Schrauben Schraubendurchmesser 4 mm Anzugs-Drehmoment 1,2 Nm Seite 405/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Standard-Module AC500-XC müssen bei gebrauchten CPUs und E/A-Modulen der Produktfamilie AC500-XC berücksichtigt werden HINWEIS (weitere Details in der AC500-Anwenderdokumentation). Seite 406/406 Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten. © Copyright 2012-2013 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 +49 62 21 701 1444 die jeweils vereinbarten Beschaffenheiten maßgebend. Fax: +49 62 21 701 1382 ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für eventuelle Fehler oder Unvollständigkeiten in diesem Dokument. E-Mail: plc.sales@de.abb.com www.abb.com/plc Wir behalten uns alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Gegenständen und Abbildun-...

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