ABB AC500-S Handbuch Seite 330

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Name des Funktionsbausteins
Der Funktionsbaustein SF_EnableSwitch wertet die Signale eines Freigabeschalters mit drei Positio-
nen aus.
Der Funktionsbaustein SF_EnableSwitch unterstützt die Aufhebung von Sicherheitsfunktionen (DIN
EN 60204 Abschnitt 9.2.4) mit Freigabeschaltern (DIN EN 60204 Abschnitt 9.2.5.8), wenn die relevan-
te Betriebsart ausgewählt und aktiv ist. Die relevante Betriebsart (Begrenzung der Geschwindigkeit
oder Antriebskraft, Begrenzung des Bewegungsbereichs) muss außerhalb des Funktionsbausteins
SF_EnableSwitch gewählt werden.
Der Funktionsbaustein SF_EnableSwitch wertet die Signale eines Freigabeschalters mit drei Positio-
nen aus (DIN EN 60204 Abschnitt 9.2.5.8).
Die Eingangsparameter S_EnableSwitchCh1 und S_EnableSwitchCh2 verarbeiten die folgenden Si-
gnalstufen der Kontakte E1 bis E4:
Das Signal von E1+E2 muss mit dem Parameter S_EnableSwitchCh1 verbunden sein. Das Signal von
E3+E4 muss mit dem Parameter S_EnableSwitchCh2 verbunden sein. Die Stellung des Freigabe-
schalters wird mit dieser Signalsequenz im Funktionsbaustein erkannt.
Der Übergang von Position 2 auf 3 kann von dem hier gezeigten abweichen.
Die Schaltrichtung (Position 1 => Position 2/Position 3 => Position 2) kann im Funktionsbaustein mit
der definierten Signalsequenz der Kontakte des Freigabeschalters erkannt werden. Die Aufhebung
der Sicherheitsfunktion kann nur durch den Funktionsbaustein nach einer Bewegung von Position 1
auf Position 2 aktiviert werden. Andere Schaltrichtungen oder Positionen dürfen nicht zur Aufhebung
der Sicherheitsfunktion verwendet werden. Diese Maßnahme erfüllt die Forderungen von EN 60204
Abschnitt 9.2.5.8.
Um die Forderungen von DIN EN 60204 Abschnitt 9.2.4 zu erfüllen, müssen die Anwender geeignete
Schaltelemente verwenden. Außerdem müssen die Anwender sicherstellen, dass die relevante Be-
triebsart (DIN EN 60204 Abschnitt 9.2.3) in der Anwendung ausgewählt wurde (der automatische Be-
trieb muss in dieser Betriebsart durch geeignete Maßnahmen deaktiviert werden).
Die Betriebsart wird normalerweise durch einen Betriebsartenwahlschalter zusammen mit den Funkti-
onsbausteinen SF_ModeSelector FB und SF_SafeRequest oder SF_SafelyLimitedSpeed festgelegt.
Der Funktionsbaustein SF_EnableSwitch verarbeitet die Bestätigung des Sicherheitsmodus' über den
Parameter S_SafetyActive. Wird der Sicherheitsmodus ohne Bestätigung in einer Anwendung imple-
mentiert, wird ein statisches TRUE-Signal mit dem Parameter S_SafetyActive verbunden.
Der Eingang S_AutoReset darf nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-Start keine
Gefahr ausgeht.
Jegliche Vervielfältigung, Verwendung oder Weitergabe an Dritte ist ohne ausdrückliche Genehmigung streng verboten.
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SF_EnableSwitch
Freigabeschalter-
Positionen:
Übergänge:
(1 auf 2, 2 auf 1, 2 auf 3 )
Kontakte E1 + E2
Kontakte E3 + E4
Übergänge:
(nur 3 auf 1)
Kontakte E1 + E2
Stellungen der Schaltelemente
Druckpunkt
Kontakt:
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