AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
ID
Verhalten
4.
Ihr sicherer digitaler Eingangska-
nal wurde mit einer internen Feh-
lerdiagnosemeldung (Fehlerklas-
se: E3; Computer: 14; Gerät:
1..10; Modul: 31; Kanal: 31;
ID: 43) zeitweise passiviert.
5.
Das Modul DX581-S ist ange-
schaltet, aber an die UP-Klemme
des Moduls ist keine Spannungs-
versorgung angeschlossen.
6.
Einige Kanäle eines Sicherheits-
E/A-Moduls oder ein komplettes
Modul sind zwischenzeitlich ohne
Grund (korrekte Verdrahtung
usw.) passiviert worden.
7.
Mit einer größeren Zahl Sicher-
heits-E/A-Module im System
braucht die Sicherheits-CPU
SM560-S länger, den Befehl
"Bootprojekt erzeugen" auszufüh-
ren.
8.
Nach Login bei CoDeSys wird
eine lange Liste mit internen Kon-
stanten mit grüner Schrift für
PROFIsafe F-Host-Instanzen
angezeigt.
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Mögliche Ursache
Ein möglicher Grund ist, dass
Ihre Eingangssignalfrequenz
eine erlaubte Eingangskanal-
Signalfrequenz überschritt
(siehe Kapitel 3.3.2 für erlaub-
te Frequenzbereiche).
Verdrahtungsfehler am Modul
DX581-S, wenn +24 V DC an
mindestens eine der sicheren
Digitalausgangklemmen von
DX581-S angeschlossen wird.
Infolgedessen wird das Modul
DX581-S durch die sicheren
Digitalausgänge angeschaltet.
Es gibt keinen zuverlässigen
elektrischen Kontakt zwischen
dem Sicherheits-E/A-Modul
und dem Klemmenblock
TU582-S.
Die Sicherheits-CPU SM560-S
ist ein "Single-Threaded"-
System. Je mehr Safety-E/A-
Module sich in einem System
befinden, desto höher ist die
interne Zykluszeit der Sicher-
heits-CPU SM560-S, um die
relevanten Daten der sicheren
Ein- und Ausgänge zu verar-
beiten.
Im sicherheitsgerichteten
CoDeSys wurde die Option
"Konstanten ersetzen" ausge-
wählt.
Fehlerbehebung
Überprüfen Sie, dass Ihr Ein-
gangssignal nicht die erlaubte
Eingangssignalfrequenz über-
schreitet.
Überprüfen Sie die Verdrah-
tung von DX581-S und trennen
Sie +24 V DC von der/den
sicheren Digitalausgangs-
klemme(n).
Stellen Sie sicher, dass Sie
das Sicherheits-E/A-Modul mit
einer Kraft von ca. 10 Newton
in den Klemmenblock TU582-
S drücken, wie es in der
Checkliste für AC500-S ange-
geben ist.
Aktuell gibt es keine Möglich-
keit, dieses Verhalten zu än-
dern, es sei denn, dass man
die sicheren Ein- und Ausgän-
ge auf verschiedene Sicher-
heits-CPUs SM560-S aufteilt,
sodass jede weniger sichere
Ein- und Ausgänge verarbeiten
muss.
Im sicherheitsgerichteten
CoDeSys-Menü unter "Projekt"
/ "Optionen" / "Übersetzungs-
optionen" / "Konstanten erset-
zen" deaktivieren.
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