ABB AC500-S Handbuch Seite 66

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Zustand
RUN (Modulpassi-
vierung)
Die LEDs ERR1
und ERR2 blinken
abwechselnd
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Beschreibung
Failsafe-Werten anzuzeigen.
Ein passivierter Ausgangskanal hat den Status "0"; die entspre-
chenden PROFIsafe Diagnosebits werden auch auf "0" gesetzt,
um die Verwendung von Failsafe-Werten anzuzeigen.
Sobald der Kanalfehler behoben wurde (z. B. falsche Verdrahtung
wurde korrigiert; dies gilt nur für Fehler, die man quittieren kann),
schaltet das Bit zur Reintegrationsanforderung des entsprechenden
Kanals auf "1", was der Sicherheitsanwendung, die auf der Sicher-
heits-CPU läuft, anzeigt, dass der Kanal wieder integriert werden
kann. Durch Setzen des Acknowledge-Reintegration-Bits von „0"
auf „1" wird die Reintegration des angegebenen Kanals veranlasst.
Eine positive Flanke von "0" auf "1" ist erforderlich, um die Rein-
tegration des Kanals zu quittieren.
Sobald alle Kanalfehler behoben und quittiert wurden, ist der RUN-
Zustand (OK) wieder erreicht.
PROFIsafe-Statusbits im F-Host für Sicherheits-E/A-Modul:
OA_Req_S = 0
FV_activated_S = 0
Device_Fault = 0
Prozessdatenbits im Prozessabbild des Sicherheits-E/A-
Moduls:
PROFIsafe-Diagnosebit = 0
Kanal-Prozesswert = 0
Bit für Reintegrationsanforderung = 0, wenn ein Fehler vorliegt; "1",
wenn der Kanal wieder integriert werden kann.
Die PROFIsafe-Kommunikation läuft. Die Sicherheitsanwendung
läuft mit einem Modulfehler.
Das Modul und seine Kanäle werden passiviert. Mögliche Gründe
für die Modulpassivierung sind folgende:
1) Fehler der PROFIsafe-Kommunikation (CRC-Fehler)
2) Zeitüberschreitung beim PROFIsafe-Watchdog
3) Über- oder Unterspannung erkannt
(DEVICE_FAULT Statusbit = 1)
Der Failsafe-Wert ("0") wird für alle passivierten Eingangskanäle an
die Sicherheitssteuerung übertragen, wenn die Verbindung zum
PROFIsafe F-Host möglich ist. Die Sicherheitsanwendung versucht
ständig, eine Kommunikation zur Sicherheits-CPU aufzubauen,
wenn diese abgebrochen ist. Alle passivierten Ausgangskanäle
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