ABB AC500-S Handbuch Seite 70

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
ID Von
(11) RUN (OK)
(12) RUN (Kanal-
Passivierung
& Reintegra-
tion)
(13) RUN (Mo-
dulpassivie-
rung)
(14) RUN (Kanal-
Passivierung
& Reintegra-
tion)
(15) INIT
(16) RUN (Anfor-
derung der
Quittierung
durch An-
wender)
(17) RUN (Anfor-
derung der
Quittierung
durch An-
wender)
(18) RUN (Mo-
dulpassivie-
rung mit ei-
nem Befehl)
(19) RUN (Mo-
dulpassivie-
rung)
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Zu Beschreibung
RUN (Modulpas- Der Befehl "activate_FV_C = 1" wurde von der Si-
sivierung mit ei- cherheits-CPU gesendet
nem Befehl)
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehlge-
schlagen)
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehlge-
schlagen)
INIT Aus-/Einschalten
INIT Aus-/Einschalten
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehlge-
schlagen)
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Modulpas- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-
sivierung) Kommunikationsfehler oder Unter-/Überspannung
Hinweis: Bei diesem Übergang ist es möglich,
dass das Bit WD_timeout der PROFIsafe F-Host
Instanz hin- und herschaltet, wenn eine Zeitüber-
schreitung des Watchdog periodisch vom Sicher-
heits-E/A-Modul erkannt wird.
RUN (Modulpas- Wenn der Grenzabschaltwert während der Pro-
sivierung mit ei- zess-Unter- oder Überspannung nicht erreicht wird
nem Befehl) und die Prozessspannung wieder im normalen Be-
reich liegt, wird das Sicherheits-E/A-Modul wieder
integriert und würde automatisch in den Zustand
RUN (OK) gehen; aber kurze Zeit zuvor wurde der
Befehl "activate_FV_C = 1" vom PROFIsafe F-Host
Stack gesendet, wodurch das Sicherheits-E/A-
Modul in den Zustand RUN (Modulpassivierung
durch Befehl) wechselt.
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