ABB AC500-S Handbuch Seite 35

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
Division durch Null ist nicht erlaubt und sollte spätestens bei der
formellen Sicherheits-CPU-Codeüberprüfung gemäß den Pro-
grammierrichtlinien für das sicherheitsgerichtete CoDeSys (siehe
Kapitel 4.4) erkannt werden.
Bei Ausnahmen in den Gleitpunktoperationen (z. B. durch die
Verwendung ungültiger Argumente) wechselt die Sicherheits-CPU
SM560-S in den Zustand SAFE STOP oder gibt den Wert "unend-
lich" zurück.
GEFAHR
Der Bereich der gültigen Argumente für Gleitpunktoperationen in
der Sicherheits-CPU SM560-S ist wie folgt:
Die Argumente, die nicht im o.a. Bereich liegen, führen zu einem
SAFE STOP der Sicherheits-CPU SM560-S.
Die Gültigkeit des Endergebnisses der Gleitpunktoperation muss
überprüft werden, bevor diese im Sicherheitsprogramm verwendet
wird.
GEFAHR
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● SIN und COS: [-9 x 10
15
● TAN: [-4.5 x 10
● ATAN: [-3.402823 x 10
● LOG, LN und SQRT: bis 3.402823 x 10
15 15
... 9 x 10 ]
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... 4.5 x 10 ]
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... 3.402823 x 10
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]
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