ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 204

4 Reparatur
4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647
Fortsetzung
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Aktion
Nach dem Austausch der Sicherheitssteue-
rung muss die SafeMove-Konfiguration auf
die neue Sicherheitssteuerung herunterge-
laden und dann überprüft werden. Weitere
Informationen finden Sie im Anwendungs-
handbuch - SafeMove1.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite 143
cherzustellen, dass die grundlegenden Si-
cherheitsfunktionen (z. B. Not-Aus) ord-
nungsgemäß funktionieren.
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Hinweis/Abbildung
durch, um si-
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J