Sicherheitsdaten - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

1 Sicherheit

1.1.2 Sicherheitsdaten

1.1.2 Sicherheitsdaten
Über diesen Abschnitt
In diesem Kapitel werden die Sicherheitsdaten beschrieben, die laut der Norm EN
ISO 13849-1:2015. erforderlich sind.
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern und zum Schutz des Personals vor
Verletzungen müssen spezielle Vorschriften eingehalten werden, die in den
folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Zusätzlich zu diesen Normen zur allgemeinen Maschinensicherheit müssen auch
eine Anzahl spezieller Normen (als normativ bezeichnet) befolgt werden. Siehe
EN ISO 10218-1, Kapitel Normative Referenzen.
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 13849-1 beschreibt als B-Norm den allgemeinen Begriff der Leistungsstufe
(PL) und Kategorie. Jede Maschine oder Maschinerie ist potenziell gefährlich und
kann Personenschäden verursachen. Abhängig von der Verletzungsschwere und
der Unfallwahrscheinlichkeit bei der Maschinennutzung kann ein bestimmtes
Niveau von Sicherheitsleistungen, die so genannte erforderliche Leistungsstufe
(PLr), definiert werden, wobei Stufe a das niedrigste Risiko und Stufe e das höchste
Risiko repräsentiert. Dementsprechend muss die Maschine mit
sicherheitsrelevanten Teilen ausgerüstet sein, die der erforderlichen Leistungsstufe
entsprechen, und damit das Risiko auf ein akzeptables Niveau verringern. Wie in
EN ISO 10218-1 aufgeführt, ist für Roboter normalerweise PL d erforderlich.
Abhängig vom Einsatz kann aber auch eine höhere Leistungsstufe erforderlich
sein, sobald eine Risikoanalyse zu PL e führt.
Um einer bestimmten PLr – in diesem Falle d – zu entsprechen, müssen die
sicherheitsrelevanten Teile der Roboter und Steuerungen strukturell entsprechend
spezifischer Strukturkategorien entwickelt worden sein und aus zuverlässigen
Komponenten bestehen.
In EN ISO 13849-1 ist detailliert aufgeführt, welche Kategorie- und
Komponentendaten eingehalten werden müssen, um PL d zu entsprechen. Diese
sind:
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• Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
• EN ISO 10218-1:2011
• EN ISO 13849-1:2008 (wenn ausdrücklich unter EN ISO 10218-1:2011
angezeigt als ISO 13849-1:2006)
• EN ISO 13849-1:2015
• Kategorie 3, wird normalerweise durch Verwendung von Zweikanal erfüllt.
• MTTF (Mean Time To dangerous Failure, d. h. mittlere Zeit bis zum
D
gefahrbringenden Ausfall) – hoch
• (DC – Diagnostic Coverage, d. h. Diagnosedeckungsgrad) – niedrig oder
mittelhoch
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J