ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 82

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
Fortsetzung
Technische Daten pro Kreis
Max. Potenzial bezogen auf
Schrankerdung und sonstige Si-
gnalgruppen
Signalklasse
i
xx0800000130
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Wenn Sie beispielsweise eine Sicherheits-SPS mit einem Sicherheitshalt verbinden, stellen Sie
sicher, dass die Dauer der Sicherheitsprüfpulse 2 ms nicht überschreitet. Andernfalls muss ein
Sicherheitsrelais zwischengeschaltet werden (siehe folgende Abbildung).
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300 V
Steuerungssignale
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J