Funktionstest Des Endlagenschalters - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3.4.9 Funktionstest des Endlagenschalters

Testen der Endlagenschalter am Manipulator
Dieser Test muss an allen Achsen durchgeführt werden, an denen Endlagenschalter
befestigt sind.
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Testen der Endlagenschalter für ein SafeMove-System
Führen Sie eine Funktionskontrolle durch Safe Axis Speed. Siehe
Anwendungshandbuch - SafeMove1. Wenn dieser Test bestanden wird, funktioniert
der Endlagenschalter vorschriftsmäßig.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Bewegen Sie die Achse in die Endlagen-
schalter-Aktivierungsposition.
Nach dem Test muss der Roboter aus der
Endlagenschalter-Aktivierungsposition be-
wegt werden. Dies geschieht, indem der
Roboter bewegt wird, nachdem die Endla-
gerschalter-Override-Drucktaste gedrückt
wurde. Siehe Anschluss einer Endlagen-
schalter-Override-Drucktaste auf Seite
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3.4.9 Funktionstest des Endlagenschalters
Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "20214 Limit switch open"
(Endlagenschalter offen) im FlexPendant-
Protokoll erscheint, sobald die Achse die
Endlagenschalter-Aktivierungsposition er-
reicht.
Falls die Ereignismeldung "20214 Limit
switch open" nicht erscheint oder die Ereig-
nismeldung "20222 Limit switch conflict"
(Konflikt mit dem Endlagenschalter) im
FlexPendant-Protokoll erscheint, gilt der
Test als nicht bestanden und die Ursache
der Störung muss gefunden werden.
94.
3 Wartung
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