Überprüfungsaktivitäten; Inspektion Der Steuerung - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3.2 Überprüfungsaktivitäten

3.2.1 Inspektion der Steuerung

Überprüfung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die IRC5-Steuerung überprüft wird.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturen an der IRC5-Steuerung oder
an Einheiten beginnen, die mit der Steuerung verbunden sind:
• Schalten Sie sämtliche Stromzufuhr mit dem Netzschalter ab!
• Bevor Sie beginnen, müssen Sie sich unbedingt durch ein spezielles
Erdungsarmband oder Ähnliches erden. Einige der Komponenten im Inneren
des Moduls reagieren empfindlich auf ESD (Elektrostatische Entladung) und
können zerstört werden, wenn sie dieser ausgesetzt werden! Weitere
Informationen finden Sie im Kapitel „Sicherheit" unter
empfindlich auf ESD auf Seite 32
Aktion
Kontrollieren Sie sämtliche Verbindun-
gen mit Dichtungen und Kabelstopf-
buchsen, um sicherzustellen, dass sie
luftdicht sind und verhindern, dass
Staub und Schmutz in das Innere des
Steuerungsschranks dringen.
Kontrollieren Sie Steckverbinder und
Verkabelung, um sicherzustellen, dass
diese fest sitzen und die Kabel nicht
beschädigt sind.
Untersuchen Sie die Lüfter des An-
triebssystems und die Lüftungskanäle
in der Steuerung, um sicherzustellen,
dass sie sauber sind.
WARNUNG
Die Lüftereinheit darf nicht abgedeckt
sein.
Stellen Sie sicher, dass die Lüfterein-
heit nicht abgedeckt oder blockiert ist.
Nach dem Reinigen:
• Schalten Sie die Stromversor-
gung der Module kurzzeitig ein.
• Überprüfen Sie sämtliche Lüfter,
um sicherzustellen, dass sie
vorschriftsmäßig funktionieren.
• Schalten Sie die Stromversor-
gung wieder aus.
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3.2.1 Inspektion der Steuerung
Die Einheit reagiert
Hinweis/Abbildung
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