Wartung; Wartungsplan, Steuerung Irc5 - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3 Wartung

3.1 Wartungsplan, Steuerung IRC5

Allgemeines
Die Steuerung muss regelmäßig gewartet werden, um ihre ordnungsgemäße
Funktion sicherzustellen. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind im
Folgenden angegeben:
Bestimmte Arbeiten, die gemäß dem Wartungsplan durchgeführt werden müssen,
sind nicht in diesem Kapitel, sondern im Kapitel „Reparatur" beschrieben.
Schlagen Sie für die fragliche Ausrüstung in diesem Kapitel nach.
Intervalle
Geräte
Komplette Control Modules
FlexPendant
Not-Aus (Bedienfeld)
Not-Aus (FlexPendant)
Betriebsartenwahlschalter
Zustimmungsschalter
Motorschütze K42, K43
Bremsschütz K44
Automatik-Sicherheitshalt (im
Betrieb getestet)
Allgemeiner Sicherheitshalt
(im Betrieb getestet)
Übergeordneter Sicherheits-
halt (im Betrieb getestet)
Endlagenschalter (im Betrieb
getestet)
Reduzierte Geschwindigkeits-
überwachung
*) Das Zeitintervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine
sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Wartungsar-
beit
Überprüfung
Reinigung
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
Funktionstest
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3.1 Wartungsplan, Steuerung IRC5
Intervall Hinweis
12 Monate * Inspektion der Steuerung auf
Seite 137.
Wenn erforder- Reinigen des FlexPendant auf
lich Seite 140.
12 Monate Funktionstest der Not-Aus-
Vorrichtung auf Seite 143
12 Monate Funktionstest der Not-Aus-
Vorrichtung auf Seite 143
12 Monate Funktionstest des Betriebsar-
tenwahlschalters auf Seite 144
12 Monate Funktionstest des Dreipositi-
onszustimmungsschalters auf
Seite 145
12 Monate Funktionstest der Motorschüt-
ze K42 und K43 auf Seite 146
12 Monate Funktionstest des Brems-
schützes K44 auf Seite 147
12 Monate Funktionstest Automatik-Si-
cherheitshalt auf Seite 148
12 Monate Funktionstest des allgemei-
nen Sicherheitshalts auf Sei-
te 149
12 Monate Funktionstest des übergeord-
neten Sicherheitshalts auf
Seite 150
12 Monate Funktionstest des Endlagen-
schalters auf Seite 151
Während der Funktionstest der reduzierten
Inbetriebnah- Geschwindigkeitsüberwa-
me chung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
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