ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 80
Panel mounted controller
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis
Fortsetzung
T
Funktion des MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreises
Der Kreis überwacht sämtliche Ausrüstungen und Schalter, die mit den
Sicherheitsfunktionen zusammenhängen. Wird einer der Schalter geöffnet,
unterbricht der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis die Stromversorgung zu den
Motoren.
Solange die Status der beiden Schaltkreise nicht identisch sind, bleibt der Roboter
im MOTORS OFF-Zustand.
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Motor
Hinweis
Sicherstellen, dass die Polarität korrekt ist und die Spannung höchstens 24 V
beträgt.
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
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