Funktionstest Des Dreipositionszustimmungsschalters - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3.4.3 Funktionstest des Dreipositionszustimmungsschalters

Funktionstest durchführen
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
3.4.3 Funktionstest des Dreipositionszustimmungsschalters
Aktion
Starten Sie das Robotersystem und stellen
Sie den Betriebsartenwahlschalter auf den
Einrichtbetrieb.
Drücken Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter in der Mittelposition und halten Sie
ihn in dieser Position.
Halten Sie den Dreipositionszustimmungs-
schalter gedrückt und drücken Sie ihn da-
bei etwas stärker, um ihn in seine dritte
Position zu stellen.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10011 Motors ON state" (Be-
triebsart Motoren an) im FlexPendant-Pro-
tokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung „10011 Motors
ON state" nicht erscheint oder die Ereignis-
meldung „20224 Enabling device conflict"
(Konflikt mit Zustimmungsschalter) im
FlexPendant-Protokoll erscheint, gilt der
Test als nicht bestanden, und die Ursache
der Störung muss gefunden werden.
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung „10012 safety guard stop
state" (Betriebsart Sicherheitsstopp) im
FlexPendant-Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung „10012 safety
guard stop state" nicht erscheint oder die
Ereignismeldung „20224 Enabling device
conflict" im FlexPendant-Protokoll er-
scheint, gilt der Test als nicht bestanden,
und die Ursache der Störung muss gefun-
den werden.
3 Wartung
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