ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 190

4 Reparatur
4.12 Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large
Fortsetzung
Geräte
Schaltplan
Ausbau
Nachfolgend wird der Ausbau der Hauptantriebseinheit aus PMC large beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
Lösen Sie die Befestigungsschrauben
und ziehen Sie die Vorderseite (Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/An-
triebssystem) in Pfeilrichtung.
Ziehen Sie an der auszuwechselnden
Einheit alle Steckverbinder ab und entfer-
nen Sie alle Kabel.
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Hinweis
Siehe Schaltpläne auf Seite
Hinweis/Abbildung
25.
xx1100000488
• A: Befestigungsschrauben
Tipp
Lösen Sie das Kabel von der Hauptantriebs-
einheit, in dem Sie die Kabelbinder in Pfeil-
richtung ziehen.
xx1100000560
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
263.
3HAC047137-003 Revision: J