ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 203

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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Beachten Sie
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 32.
Bringen Sie die EMC-Streifen auf der Safe-
Move-Karte an, falls sie noch nicht ange-
bracht sind.
Schließen Sie beide SMB-Kabel und beide
Ethernet-Kabel an die SafeMove-Karte an,
bevor Sie die Karte montieren. Diese An-
schlüsse sind möglicherweise schwer zu-
gänglich, nachdem die Karte eingebaut
wurde.
Die beiden Ethernet-Anschlüsse auf der
SafeMove-Karte sind untereinander aus-
tauschbar (es spielt keine Rolle, welcher
Anschluss mit dem Hauptcomputer und
welcher Anschluss mit dem Achscomputer
verbunden ist).
Bauen Sie die SafeMove-Karte und den
Achscomputer wieder ein.
Schließen Sie alle Kabel wieder an.
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4.15 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
xx0800000204
• A : EMC-Streifen
xx0800000103
• A: SMB1-Kabel
• B: SMB2-Kabel
• C: Ethernet-Kabel
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