Inhaltsverzeichnis - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Netzwerksicherheit ...........................................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitsdaten .....................................................................................
1.1.3 Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2 Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1 Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2 Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.2.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.2.4 Zurücksetzen nach Not-Aus ......................................................................
1.3 Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern ...............
1.3.2 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.3 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.4 Schließen Sie die Schranktür .....................................................................
1.3.5 Heiße Komponenten in der Steuerung .........................................................
1.3.6 Stellen Sie sicher, dass alle Betriebsartenwahlschalter gesichert sind ..............
1.3.7 Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 mm/s" .
1.4 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2 Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern ...............................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Überblick .........................................................................................................
2.2 Installationsarbeiten ..........................................................................................
2.3 Transport und Handhabung ................................................................................
2.3.1 Auspacken der Steuerung .........................................................................
2.4 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.4.1 Luftkanal für PMC large ............................................................................
2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller .................................................
2.5 Anschlüsse ......................................................................................................
2.5.1 Verlegung der Kabel ................................................................................
2.5.2 Anschließen der Stromversorgung an PMC small ..........................................
2.5.3 Anschließen der Stromversorgung an PMC large ..........................................
2.5.4 Anschließen der Stromversorgung an das Steuerungsmodul ...........................
2.5.5 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive
Module und Steuerungsmodul ...................................................................
2.5.6 Anschließen der Lüftereinheit an das IRC5 Panel Mounted Drive Module ...........
2.5.7 Anschließen eines FlexPendant .................................................................
2.5.8 Anschlüsse an der Computereinheit ...........................................................
2.5.9 Einen seriellen Kanal an eine Steuerung anschließen ....................................
2.5.10 Der MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis .......................................................
2.5.11 Programmierbare Haltefunktionen ..............................................................
2.5.12 Anschlüsse für externes Sicherheitsrelais ....................................................
2.5.13 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter ................
2.5.14 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste .................................
2.6 Antriebssystem .................................................................................................
2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein ...................................................................
2.7 Speicherfunktionen ...........................................................................................
2.7.1 Speicherfunktionen .................................................................................
2.7.2 Anschließen eines USB-Speichers .............................................................
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
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