ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 17

Sicheres Design
Not-Aus-Taster müssen an leicht zugänglichen Stellen positioniert werden, um
den Roboter schnell zu stoppen. Wenn keiner der Taster alle Bewegungen der
Roboter-Arbeitszelle stoppt, muss, falls mehr als ein Taster vorhanden ist, jeder
Not-Aus-Taster gekennzeichnet werden, um seine vorgesehene Sicherheitsfunktion
anzuzeigen.
Greifer/Effektoren müssen so konstruiert sein, dass sie die Werkstücke bei einem
Stromausfall oder einer Störung der Steuerung festhalten.
Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das
Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen
in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da
dadurch die Stabilität beeinträchtigt werden kann.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass der Greifer, falls ein solcher verwendet wird, kein
Werkstück fallen lässt.
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1 Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung
Fortsetzung
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