ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch Seite 220

4 Reparatur
4.20 Austauschen des Entladewiderstands der Bremse für PMC large
Fortsetzung
Ausbau
Nachfolgend wird der Ausbau des Entladewiderstands der Bremse beschrieben.
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Aktion
GEFAHR
Bevor Sie Arbeiten im Inneren des
Schranks durchführen, beachten Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr
abgeschaltet wurde auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und ziehen Sie die Vorderseite (Stromver-
sorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs-
system) in Pfeilrichtung.
Ziehen Sie die Kabel vom Antriebsmodul
ab.
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Hinweis/Abbildung
25.
xx1100000488
• A: Befestigungsschrauben
Hinweis
Notieren Sie alle Verbindungen.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J