Austauschen Der Antriebseinheit Für Pmc Small - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.11 Austauschen der Antriebseinheit für PMC small
4.11 Austauschen der Antriebseinheit für PMC small
Position
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in PMC small.
xx0600003244
A
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Hauptantriebseinheit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
186
Hauptantriebseinheit
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Hinweis
Siehe Antriebsmodulteile für PMC small
auf Seite 246.
Der Inhalt ist im Abschnitt
zeugsatz, IRC5 auf Seite 243
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Schaltpläne auf Seite
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Standardwerk-
beschrieben!
263.