Funktionstest Des Betriebsartenwahlschalters - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

3 Wartung

3.4.2 Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters

3.4.2 Funktionstest des Betriebsartenwahlschalters
2-Positionen-Betriebsartenwahlschalter
1
2
3
3-Positionen-Betriebsartenwahlschalter
1
2
3
4
144
Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Beginnen Sie mit dem Betriebsartenwahl-
schalter im Einrichtbetrieb und schalten
Sie den Betriebsartenwahlschalter dann
auf Automatikbetrieb. Betreiben Sie den
Roboter im Automatikbetrieb.
Bringen Sie den Betriebsartenwahlschalter
in den Einrichtbetrieb.
Aktion
Starten Sie das Robotersystem.
Beginnen Sie mit dem Betriebsartenwahl-
schalter im Einrichtbetrieb und schalten
Sie den Betriebsartenwahlschalter dann
auf Automatikbetrieb. Betreiben Sie den
Roboter im Automatikbetrieb.
Stellen Sie den Betriebsartenwahlschalter
auf Einrichtbetrieb 100% und lassen Sie
das Programm in dieser Betriebsart abar-
beiten.
Bringen Sie den Betriebsartenwahlschalter
in den Einrichtbetrieb.
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Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn es mög-
lich ist, den Roboter im Automatikbetrieb
zu betreiben.
Falls der Roboter nicht im Automatikbetrieb
betrieben werden kann, gilt der Test als
nicht bestanden und die Ursache der Stö-
rung muss gefunden werden.
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "10015 Manual mode selected"
(Einrichtbetrieb gewählt) im FlexPendant-
Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung "10015 Manual
mode selected" nicht im FlexPendant-Pro-
tokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht
bestanden und die Ursache der Störung
muss gefunden werden.
Hinweis
Der Test gilt als bestanden, wenn es mög-
lich ist, den Roboter im Automatikbetrieb
zu betreiben.
Falls der Roboter nicht im Automatikbetrieb
betrieben werden kann, gilt der Test als
nicht bestanden und die Ursache der Stö-
rung muss gefunden werden.
Der Test gilt als bestanden, wenn es mög-
lich ist, das Programm im Einrichtbetrieb
100% abarbeiten zu lassen.
Wenn es nicht möglich ist, das Programm
im Einrichtbetrieb 100% abarbeiten zu las-
sen, gilt der Test als nicht bestanden und
die Ursache der Störung muss gefunden
werden.
Der Test gilt als bestanden, wenn die Ereig-
nismeldung "10015 Manual mode selected"
(Einrichtbetrieb gewählt) im FlexPendant-
Protokoll erscheint.
Falls die Ereignismeldung "10015 Manual
mode selected" nicht im FlexPendant-Pro-
tokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht
bestanden und die Ursache der Störung
muss gefunden werden.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J