Installationsarbeiten - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2 Installationsarbeiten

2.2 Installationsarbeiten
Voraussetzungen
Im folgenden Abschnitt werden die wichtigsten Schritte zum Entladen,
Transportieren, Installieren und Anschließen der IRC5 Panel Mounted
Controller-Module beschrieben.
Verfahren
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Aktion
Auspacken des gelieferten IRC5 Panel
Mounted Controller
Installieren des IRC5 Panel Mounted
Controller
Den Manipulator an den Controller für die
Schaltschrankmontage IRC5 anschließen.
Anschließen der Stromversorgung an den
IRC5 Panel Mounted Controller.
Den FlexPendant an den Controller für die
Schaltschrankmontage IRC5 anschließen.
Verschiedene Anschlüsse
Installieren Sie ggf. Add-Ons.
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Siehe
Auspacken der Steuerung auf Seite 47
Installation, IRC5 Panel Mounted Controller
auf Seite 51
Anschließen der Stromversorgung an PMC
small auf Seite 59
Anschließen der Stromversorgung an PMC
large auf Seite 61
Anschließen eines FlexPendant auf Sei-
te 72.
Informationen über das Anschließen der
MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreise finden
Sie im Abschnitt
TORS OFF-Kreis auf Seite
Informationen über das Anschließen des
externen Sicherheitsrelais finden Sie unter
Anschlüsse für externes Sicherheitsrelais
auf Seite 89.
Anschließen von Bussen, beispielsweise
DeviceNet, siehe entsprechendes Anwen-
dungshandbuch.
Informationen zur Netzwerkverbindung
finden Sie im Abschnitt
Computereinheit auf Seite
Informationen über das Installieren von
Add-Ons finden Sie im Abschnitt
ren von Add-Ons auf Seite 108
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Der MOTORS ON/MO-
79.
Anschlüsse an der
73.
Installie-