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Parker EME
4.1.6.2
Positions-Nullpunkt
Maschinennull
In diesem Kapitel finden Sie
SinCos Multiturn - Geber ...................................................................................................................... 76
Multiturn - Emulation............................................................................................................................. 76
Maschinennullmodi Übersicht............................................................................................................... 77
Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14) .......................................................... 79
Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator............................................................................ 85
Justieren des Maschinennull-Initiators ................................................................................................. 89
Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung ...................................................................... 89
Die Maschinennull - Modi von Compax3 sind angelehnt an das CANopen - Profil
für Motion Control CiADS402.
Grundsätzlich kann gewählt werden zwischen dem Betrieb mit oder ohne
Maschinennull.
Über den Maschinennull und den Maschinennull-Offset wird der Nullpunkt für die
Positionierungen festgelegt.
Maschinennull-Fahrt
Bei einer Maschinennull-Fahrt fährt der Antrieb sofort nachdem der
Maschinennullinitiator gefunden wurde, auf den Positionswert 0. Dieser wird über
den Maschinennull-Offset definiert.
Beim Betrieb mit Maschinennull ist normalerweise nach jedem Einschalten eine
Maschinennull-Fahrt notwendig.
Bitte Beachten Sie:
Während der Maschinennull - Fahrt werden die Software -
Endgrenzen nicht überwacht.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Inbetriebnahme Compax3
75
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Kapitel
