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Parker EME
Wichtig:
Funktionsweise:
Der Master kann 4 verschiedene Frames (F1, ... F4) senden. Ein Frame kann auf
mehreren Slots gesendet werden:
Frame:
F1
mögliche Slots:
0 ... 2
Jedem Frame wird eine Mapping - Tabellen - Nummer zugeordnet.
Die einzelnen Slaves lesen in dem Slot, in dem ihre relevanten Daten gesendet
werden.
Im Slave muss eine Mapping - Tabelle definiert werden, die angibt wohin die
einzelnen Prozess - Daten geschrieben werden (z.B. in ein Array - Objekt).
Die Zuordnung der Mapping - Tabelle erfolgt über die Mapping - Tabellen -
Nummer; diese wird über HEDA mitübertragen.
Deshalb muss die Empfangs - Mapping - Tabellen - Nummer und die Sende -
Mapping - Tabellen - Nummer immer übereinstimmen:
Empfangs -Mapping-Tabellen-Nummer = Sende -Mapping-Tabellen-Nummer
Einstellen des HEDA - Masters
Einstellungen für den HEDA - Master:
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
F2
F3
3 ... 7
8 ... 12
Kommunikation
F4
13 ... 17
377
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Kapitel
