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Bewegungssteuerung
5.5.4.
Endlose Positionierung (MC_MoveVelocity)
21
Min: -2000 Umd/s Max: 2000 Umd/s
22
Beschleunigung / Verzögerung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 1000000 Umd/s²
166
FB- Name
MC_MoveVelocity
Endlose geregelte Positionierung mit einstellbarer Geschwindigkeit
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Velocity
REAL
Acceleration
DINT
Direction
INT
VAR_OUTPUT
InVelocity
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Um den Antrieb zu stoppen muss der Funktionsbaustein von einem anderen
!
Positionier- Funktionsbaustein unterbrochen werden oder die Positionierung
durch Aufruf des Funktionsbausteins MC_Stop angehalten werden.
Es erfolgt eine Positionierung auf die Endgrenze.
!
Execute : BOOL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Direction : INT
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Wert der maximalen Geschwindigkeit (immer positiv) (wird
nicht unbedingt erreicht) [Units/s] <Wertebereich>
Wert der Beschleunigung und Verzögerung (immer positiv)
[Units/s²] <Wertebereich>
Auswahl: positive Richtung, negative Richtung, aktuelle
Richtung; Bibliothekskonstanten (siehe Seite 146)
Vorgegebene Soll - Geschwindigkeit am Sollwertgeber-
Ausgang ist erreicht
Ausführung abgebrochen
Fehler bei der Positionierung
MC_MoveVelocity
InVelocity : BOOL
CommandAborted : BOOL
Compax3 T40
21
22
Error : BOOL
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