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Bewegungssteuerung
202
Bewegungsgesetz 6 / Modifizierte Sinuslinie nach Neklutin
Modified Sine
Parameter:
Hub bzw. Schwingwinkel
!
Taktwinkel j
!
Wendepunktsparameter l
!
Die Modifizierte Sinuslinie ist zusammen mit dem Polynom 5. Ordnung ein
bevorzugtes Bewegungsgesetz für Bewegungsaufgaben, bei denen keine
besonderen dynamischen Probleme für den Kurvenantrieb bekannt sind. Es besitzt
für alle Kriterien gute, aber nicht sehr gute Eigenschaften.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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