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Bewegungssteuerung
5.1.4.2
5.1.4.3
140
Unterstützte Standardfunktionen
Funktionen zur Bitmanipulation
SHL, SHR, ROL, ROR
Numerische Funktionen
ABS, SQRT, SIN, COS
Funktionen zur Typumwandlung
Typkonvertierungen
X=Quell-Datentyp, Y=Zieldatentyp
x_TO_y
TRUNC
Funktionen für Auswahl
MIN
Nicht für BOOL / WORD / DWORD
MAX
Nicht für BOOL / WORD / DWORD
LIMIT
Nicht für BOOL / WORD / DWORD
SEL
Nicht für BOOL / WORD / DWORD
Unterstützte Standardfunktionsbausteine
FlipFlops
RS, SR,
Trigger
R_TRIG, F_TRIG,
Zähler
CTU, CTD, CTUD,
Timer
TON, TOF, TP,
maximal 8 Stück, zeitliche Auflösung 0.5ms
(Die Anzahl der benötigten Timer wird beim Übersetzen im Ausgabefenster von
CoDeSys angezeigt)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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Kapitel
