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Parker EME
5.8.6.
CoDeSys-Projekt zum Konfigurieren der Nocken
Auf der Compax3 CD finden Sie unter
..\Examples\CamSwitch\CamSwitch_Template.pro ein CoDeSys - Projekt zum
Konfigurieren der Nocken mit folgenden Funktionen:
Konfigurieren des Nockenschaltwerks über IEC61131-3 in ST (strukturiertem Text):
1.) Initialisieren einiger "Beispielnocken" (Modul "Init_Cam_Switch")
Konfiguration sequentielle Nocken,
!
Konfiguration schnelle Nocken,
!
Konfiguration Hysteresen,
!
Aktivieren der (schnellen) Nocken,
!
Ausgänge Rücksetzen,
!
selektives VP auslösen
!
Globale Variablen bestimmen welche Funktionen verwendet werden bzw.
relevant sind:
CAMsourceActual
CAMfast
CAMnumber_per_cycle - 1..4: Abgearbeitete Anzahl an normalen Nocken/500µs)
2.) Verwendung der Nocken im IEC (Modul "PLC_PRG")
Modul "Init_Cam_Switch einmalig ausführen",
!
logische Abfragen mit Nocken,
!
logische Kombination mit Nocken,
!
Ausgabe von Nocken über digiatle Ausgänge,
!
Deaktivieren einzelner Nocken,
!
Manipulieren deaktivierter Nocken
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
- True: Istposition als Masterquelle verwendet
- True: Schnelle Nocken verwendet
Bewegungssteuerung
285
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Kapitel
