Der Ruck (Im Bild Unten Mit "4" Bezeichnet) Beschreibt Die Beschleunigungsänderung (Ableitung Der Beschleunigung) - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Parker EME
Ruckfrei nach
VDI2143
Ruck
Der Ruck (im Bild unten mit "4" bezeichnet) beschreibt die
Beschleunigungsänderung (Ableitung der Beschleunigung)
Über die Begrenzung des Rucks wird die maximale Beschleunigungsänderung
begrenzt.
Ein Bewegungsvorgang startet in der Regel aus dem Stillstand, beschleunigt
konstant mit der vorgegebenen Beschleunigung um mit der gewählten
Geschwindigkeit auf die Zielposition zu fahren. Rechtzeitig vor der Zielposition wird
der Antrieb mit der eingestellten Verzögerung so angehalten, dass er an der
Zielposition zum Stehen kommt. Um die eingestellten Beschleunigung und
Verzögerung zu erhalten, muss der Antrieb die Beschleunigung ändern (von 0 auf
Vorgabewert; bzw. vom Vorgabewert auf 0).
Diese Änderungsgeschwindigkeit wird über den maximalen Ruck begrenzt.
Nach VDI2143 ist Ruck (im Gegensatz zu hier) als Sprung in der Beschleunigung
(unendlicher Wert der Ruckfunktion) definiert.
Die Positionierungen mit Compax3 sind damit nach VDI2143 ruckfrei, da der Wert
der Ruckfunktion begrenzt wird.
Bewegungsverlauf
1
2
3
4
1: Position
2: Geschwindigkeit
3: Beschleunigung
4: Ruck
Beschleunigungsänderungen (Ruck) haben oft negative Auswirkungen auf die
vorhandene Mechanik. Es besteht die Gefahr, dass mechanische Resonanzstellen
angeregt werden oder dass durch vorhandenes mechanisches Spiel Schläge
bewirkt werden.
Diese Probleme können Sie durch Vorgabe des maximalen Rucks minimieren.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
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