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Fehler
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424
Fehlercode (hex):
0x7121
Fehler:
Motor blockiert
Fehler-Reaktion:
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Maßnahme:
Kommutierung des Motor mit Motortool prüfen, Verdrahtung des Motors
(Kabelbruch/Motorstecker) prüfen, Stromreglerkonfiguration prüfen
(Wicklungsdaten korrekt?), mechanische Blockade/Fehlfunktion der
Motorbremse beseitigen, Sollwertprofil im bei Homing mit "Wenden über
Strom" sowie "Fahren auf Block" überprüfen.
Hinweis:
Der Stromreglersollwert (Drehzahlreglerstellsignal) wird länger als die zum
Motor gehörende Impulsstromzeit auf die Stromgrenze begrenzt. Ursache
kann eine mechanische Blockade (auch durch Motorhaltebremse), eine
Stromreglerfehlkonfiguration (Instabilität bzw. wesentlich zu langsam bzw.
deaktiviert) sowie ein Kommutierungsfehler (Richtung oder Winkel) sein. Der
Fehler kann auch auftreten, wenn ein Verdrahtungsfehler des Motors
vorliegt (z.B. Leitungsbruch einer Motorphase). Weitere Ursache kann eine
zu kleine Beschleunigung bzw. Verzögerung und/oder zu kleiner Ruck beim
Homing mit "Wenden über Strom" sowie im Mode "Fahren auf Block" sein.
Fehlercode (hex):
0x7180
Überwachung Motorimpulsstrom
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Hinweis:
Einstellbare Überwachung (über Motorparameter: Impulsstromzeit und
Impulsstrom)
Aktueller Wert kann über Statusanzeige "Motorimpulsauslastung"
ausgelesen werden.
Fehlermeldung erfolgt bei einer Motorimpulsauslastung von 115%.
0x7310
Fehlercode (hex):
Fehler:
Drehzahl zu hoch
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Drehzahl zu hoch
Hinweis:
Fehlercode (hex):
0x7320
Fehler:
Schleppfehler
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Reglerabgleich optimieren (Steifigkeit vergrößern), Schleppfehlerfenster und
/ oder Schleppfehlerzeit vergrößern
Hinweis:
Überwachung des Schleppfehlerfensters incl. Zeit
Fehlercode (hex):
0x7323
Zielposition hinter positiver Endgrenzen
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. CAM, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Hinweis:
Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. Cam, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Fehlercode (hex):
0x7324
Fehler:
Zielposition hinter negativer Endgrenzen
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. CAM, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Hinweis:
Verfahrbereich hin zugelassen. Cam, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
0x7327
Fehlercode (hex):
Fehler:
Richtungswechsel innerhalb Bewegung
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Verzögerung und Verzögerungsruck vergrößern, 2. Bewegung früher
ausführen
Hinweis:
Es wurde versucht ein Ziel anzufahren das in umgekehrter
Bewegungsrichtung liegt, und das Objekt 1111.17 war gesetzt
0x7381
Fehlercode (hex):
Fehler:
Resolverpegel zu hoch
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Geberkabel bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei Pegelfehler wird die Gebererregerspannung deaktiviert!
Hinweis:
Pegelgrenze überschritten, nur quittierbar durch erneutes PowerOn der
Geräts
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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