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Parker EME
6.4.3.4
6.4.3.5
Festpunkt - Format C4_3
Linearer Festpunkt Wert mit 3 dezimalen Nachkommastellen. 0 entspricht 0 und
0,001 entspricht 2
(0x0000 0001).
0
Aufbau wie Datentyp Integer32, Wertigkeit der Bits um Faktor 1000 vermindert.
Länge: 2 Worte
Busformat Y2 und Y4
Aufbau:
Y2 wie Datentyp Integer16
!
Y4 wie Datentyp Integer32
!
Die Werte können über einen Skalierungsfaktor abgepasst werden.
Dabei gilt:
Scalierungsfaktor für Y2: Objekt 200.1, ... 200.5
!
Scalierungsfaktor für Y4: Objekt 201.1, ... 201.5
!
Für einzelne Werte gibt es dabei unterschiedliche Skalierungsfaktoren
1. Y2 Skalierungsfaktoren
Objekt 200.1: NormFactorY2_Speed: Skalierungsfaktor für Y2-Geschwindigkeiten
!
Objekt 200.2: NormFactorY2_Position: Skalierungsfaktor für Y2-Positionen
!
Objekt 200.3: NormFactorY2_Voltage: Skalierungsfaktor für Y2-Spannungen
!
Objekt 200.4: NormFactorY2_Faktor4: reservierte Skalierungsfaktor
!
Objekt 200.5: NormFactorY2_Array_Col2: Skalierungsfaktor für die Spalte 2 des
!
Rezept-Arrays
2. Y4 Skalierungsfaktoren
Objekt 201.1: NormFactorY4_Speed: Skalierungsfaktor für Y4-Geschwindigkeiten
!
Objekt 201.2: NormFactorY4_Position: Skalierungsfaktor für Y4-Positionen
!
Objekt 201.3: NormFactorY4_Voltage: Skalierungsfaktor für Y4-Spannungen
!
Objekt 201.4: NormFactorY4_Array_Col1: Skalierungsfaktor für die Spalte 1 des
!
Rezept-Arrays
Objekt 201.5: NormFactorY4_Faktor5: reservierte Skalierungsfaktor
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Kommunikation
367
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Kapitel
