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HX – HS – HD - HV MISE EN SERVICE ET UTILISATION COMMISSIONING AND USE AUFSTELLUNG UND BETRIEB PVD 3490 – 03/2008...
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SSD Parvex SAS 8, avenue du Lac – BP249 F-21007 Dijon Cedex Tel : +33 (0)3 80 42 41 40 Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com Conformité aux directives « C E » Les servomoteurs NX répondent à la directive no 73/23/CEE du 19 février 1973 (modifiée par la directive no 93/68/CEE du 22 juillet 1993) et sont conformes aux normes EN 60034- 1 et IEC 34-1/1994.
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HX - HS - HD - HV TABLE DES MATIERES / CONTENTS / INHALTSVERZEICHNIS 1. MISE EN SERVICE ET UTILISATION Consignes de sécurité Généralités Prescription de montage et d'utilisation Installation Raccordement électrique Aide au diagnostic 2. COMMISSIONING AND USE Safety General Instructions for commissioning and use Installation...
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HX - HS - HD - HV 1. MISE EN SERVICE ET UTILISATION 1.1 Consignes de sécurité Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé...
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HX - HS - HD - HV 1.2 Généralités 1.2.1 Description Les servomoteurs série HX, HS, HD, HV sont des servomoteurs brushless à aimants permanents, adaptés à la régulation de vitesse et aux asservissements de position. Ils sont optimisés pour fournir un couple élevé...
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HX - HS - HD - HV 1.3 Prescription de montage et d'utilisation 1.3.1 Réception du matériel Tous les servomoteurs font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, avant l’envoi. • Vérifier l’état du servomoteur en enlevant soigneusement celui-ci de son emballage ; •...
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HX - HS - HD - HV 1.4.2 Montage mécanique La durée de vie des roulements du servomoteur dépend pour une bonne part du soin apporté à cette opération. • Dans le cas de servomoteur dont l’arbre comporte une clavette, s’assurer que les organes d’accouplement ont bien été...
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HX - HS - HD - HV 1.5 Raccordement électrique Avant tout raccordement, vérifier que l’armoire électrique est hors tension. Ce branchement doit être conforme au manuel de mise en service du servoamplificateur, et les câbles choisis dans la gamme que nous proposons (ou de caractéristiques équivalentes).
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HX - HS - HD - HV 1.5.3 Raccordement de la ventilation Certains servomoteurs peuvent être livrés en version ventilée. Caractéristiques du moto-ventilateur : • Tension d’alimentation : 400v triphasé 50/60 HZ (version standard). • Puissance consommée : 45 W •...
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HX - HS - HD - HV 1.5.6 Câble et connecteur de raccordement resolver Câble resolver Le câble resolver doit être séparé du câble de puissance. Les câbles équipés de connecteurs peuvent être livrés par nos soins : nous consulter. Le câble est constitué...
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HX - HS - HD - HV Vous constatez – Vérifiez qu’il n’y a pas de blocage mécanique ou de grippage. que le moteur ne – Vérifiez l’alimentation du frein et sa polarité. tourne pas à la main : Vous avez des –...
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HX - HS - HD - HV 2. COMMISSIONING AND USE 2.1 Safety Servodrives present two main types of hazard : - Electrical hazard Servoamplifiers may contain non-insulated live AC or DC components. Users are advised to guard against access to live parts before installing the equipment.
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HX - HS - HD - HV 2.2 General 2.2.1 Description HX, HS, HD and HV series servomotors are brushless servomotors with permanent magnets, designed for speed and position control. These servomotors are optimized to give high torque and fast acceleration thanks to the low rotor inertia.
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HX - HS - HD - HV 2.3 Instructions for commissioning and use 2.3.1 Equipment delivery All servomotors undergo a thorough quality control procedure before dispatch :. • Check the condition of the servomotor by carefully removing it from its packaging ; •...
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HX - HS - HD - HV 2.4.2 Mechanical installation The service life of the servomotor bearings depends largely on the care exercised during this operation. • Ensure that the coupling devices are well balanced without a key, as the servomotor has been balanced with the whole key (in the case of servomotors with a key).
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HX - HS - HD - HV 2.5 Electrical connection Before making any connections, make sure power to the electrical cabinet is off. This connection must comply with the servoamplifier installation manual, and the cables selected from the range we offer (or equivalent characteristics).
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HX - HS - HD - HV 2.5.3 Ventilation connection Fan cooled versions are available for some servomotors. The blower data are : • Supply voltage : 400 V three- phase - 50/60 HZ (standard version) • Power consumed : 45 W •...
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HX - HS - HD - HV 2.5.6 Cable and connector for resolver connexion resolver Cable The resolver cable must be separated from the power cable. Cables fitted with connectors may be provided by us : ask for details. The cable is made up of 6 conductors with general shielding. The recommended cable can use resolver signals from up to 50 m away.
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HX - HS - HD - HV You note that the motor Check that there is no mechanical jamming or sticking. does not turn by hand Check the brake power supply and its polarity. You have difficulty Check the fuses, voltage at the terminals (the load may be too high starting the motor or or the bearings may be seized) and the load current.
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HX - HS - HD - HV 3. AUFSTELLUNG UND BETRIEB 3.1 Risiken Bei Servoantrieben bestehen hauptsächlich zwei Risiken: - Gefährdung durch Strom Servoverstärker können nichtisolierte Teile enthalten, an denen Gleich- oder Wechselspannung anliegt. Vor der Installation des Gerätes empfehlen wir, leitende Teile vor unbeabsichtigter Berührung zu schützen.
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HX - HS - HD - HV 3.2 Allgemeines 3.2.1 Beschreibung Bei den Servomotoren der Reihen HX, HS, HD und HV handelt es sich um permanenterregte bürstenlose Servomotoren, die den Erfordernissen von Drehzahlregelung und Positionieraufgaben entsprechen. Dank der geringen Massenträgheit ihres Rotors liefern sie ein großes Drehmoment und ermöglichen schnelle Beschleunigungen.
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HX - HS - HD - HV 3.3 Montage 3.3.1 Empfang des Materials Alle Servomotoren werden vor dem Versand sorgfältig überprüft. • Prüfen Sie den einwandfreien Zustand des Servomotors, indem Sie ihn vorsichtig von seiner Verpackung befreien. • Die Servomotoren dürfen nicht mit Hilfe der Kabel bewegt werden. •...
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HX - HS - HD - HV 3.4.2 Mechanische Montage Die Lebensdauer der Wälzlager hängt wesentlich von der Sorgfalt ab, mit der diese Montage durchgeführt wird. • Überprüfen Sie bei einem Servomotor, dessen Welle eine Paßfeder enthält, daß die Ankupplungselemente ohne Paßfeder gut ausgewuchtet sind, da der Servomotor mit Paßfeder ausgewuchtet wurde.
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HX - HS - HD - HV 3.5 Elektrischer Anschluß Vor jedem Anschluß ist sicherzustellen, daß der Schaltschrank spannungslos ist. Der Anschluß muß gemäß den Angaben in der Inbetriebnahmeanleitung des Servoverstärkers erfolgen, und die dazu vorgesehenen Kabel sollten der von uns verwendeten Qualität entsprechen (oder zumindest sehr ähnlich beschaffen sein).
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HX - HS - HD - HV 3.5.3 Anschluß des Lüfters Bestimmte Servomotoren werden mit Fremdbelüftung geliefert. Der Lüfter hat folgende Kenndaten: • Versorgungsspannung : 400 V Drehstrom 50/60Hz (Standardausführung). • Leistungsaufnahme: 45 W • Anschluß über Winkelstecker (220056P0200). Ansicht F Überprüfen Sie die Drehrichtung des Lüfters und das effektive Vorliegen eines Luftstroms.
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HX - HS - HD - HV 3.5.6 Kabel und Stecker für den Resolveranschluß Resolverkabel Wir raten Ihnen, das empfohlene Kabel zu verwenden und es getrennt von dem Leistunganschluß zu verlegen. Auf Wunsch liefern wir gerne die mit Steckern versehenen Kabel. Das Kabel besteht aus 6 Leitern mit allgemeiner Abschirmung.
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HX - HS - HD - HV Motor läßt Überprüfen Sie, daß keine mechanische Blockierung oder ein Festfressen sich nicht der Lager vorliegt. Hand drehen Überprüfen Sie die Spannungsversorgung der Bremse und ihre Polarität. Motor Prüfen Sie die Sicherungen, die Klemmenspannung (zu große Last oder Schwierigkeiten festgefressene Lager) sowie den Strom.
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HX - HS - HD - HV 4. ANNEXE – APPENDIX - ANHANG 1 Fiches connecteur et câbles de puissance / cables and connectors / Kabel und Stecker Références Fiches Réf. câble de Type de câble Intensité Diamètre Rayon de reference connector puissance Cable type...
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HX - HS - HD - HV 5. ANNEXE – APPENDIX – ANHANG 2 Fiches connecteur de raccordement resolver /connector for resolver / Stecker für Resolver Références Fiches Références du câble Type de câble Diamètre du cable Rayon de courbure minimale Plug reference numbers Cable reference numbers Cable type...
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HX - HS - HD - HV 6. ANNEXE – APPENDIX – ANHANG 3 CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES / CHARACTERISTICS / TECHNISCHE DATEN Les caractéristiques ci-dessous correspondent à celles de nos produits standards. Dans le cas de produits spéciaux, certaines de ces caractéristiques peuvent être modifiées. Characteristics of standard servomotors Technische Daten gültig für die Standardausführung Fonctionnement toutes positions...