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Parker EME
5.8
Nockenschaltwerk
5.8.1.
Nockenschaltwerk Funktionsübersicht
In diesem Kapitel finden Sie
Nockenschaltwerk Funktionsübersicht............................................................................................... 275
Schnelle Nocken direkt auf physikalischen Ausgang umleiten (C3_OutputSelect) ......................... 278
Objekte des Nockenschaltwerks ........................................................................................................ 279
Verhalten der Ein-/ Ausschaltvoreilung.............................................................................................. 280
Hysterese ............................................................................................................................................ 284
CoDeSys-Projekt zum Konfigurieren der Nocken ............................................................................. 285
Beispiel: Arbeiten mit schnellen Nocken............................................................................................ 286
Beispiel Nockenfunktion ..................................................................................................................... 276
Beispiele Nockenzyklus ...................................................................................................................... 276
Es können bis zu 36 Nocken programmiert werden. Diese teilen sich in 2 Nocken-
Typen auf:
Serielle Nocken
32 serielle Nocken (Nocke 0 ... 31) von denen jeweils eine Nocke alle 0,5ms
!
aufgerufen wird.
Die Zykluszeit der Nocken beträgt: ( Höchste aktive serielle Nocke +1) *
0,5ms .
Bsp: ist Nocke 17 die höchste Nocke, die freigegeben ist, dann ergibt sich eine
Zykluszeit von: 18 * 0.5ms = 9ms
Falls keine schnellen Nocken verwendet werden, kann die Zykluszeit der
!
seriellen Nocken bis auf 125µs pro Nocke reduziert werden:
Die Einstellung erfolgt über Objekt 3701.6. Es gilt dann:
Zykluszeit = Anzahl der seriellen Nocken *0,5ms / O3701.6 mit dem
Wertebereich O3701.6 = 1 ,2, 3, 4.
Schnelle Nocken
4 schnelle Nocken mit einer Zykluszeit von 500µs (125µs pro Nocke).
!
Bei Verwenden der schnellen Nocken gilt für die seriellen Nocken eine Zykluszeit
!
von 0,5ms pro Nocke.
Mit dem Baustein C3_OutputSelect (siehe Seite 278) können die schnellen
!
Nocken direkt und unverzögert, unabhängig von der Zykluszeit des IEC-
Programms, auf die digitalen Ausgänge A0 ... A3 gelegt werden.
Nockenfunktionen
Ein- und Ausschaltposition jeder Nocke einzeln.
!
Totzeitkompensierte Nocken mit Ein- und Ausschaltvoreilung für jede Nocke.
!
Einzeln einstellbare Nockenquelle.
!
Freigabe jeder einzelnen Nocke.
!
Einstellbare Schalthysterese bei Lageistwert als Nocken-Quelle.
!
Die Ausgänge der Nocken sind Objekte.
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
275
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