Werbung
Parker EME
6.3.2.6
Lesen eines Objektes in einem anderen Knoten
(C3_CANopen_SDO_Read4)
FB - Name
C3_CANopen_SDO_Read4
Dieser Baustein ermöglicht das Lesen eines Objektes mit max. 4 Byte Länge in einem
anderen Knoten via SDO.
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Device
INT
Index
WORD
Subindex
WORD
VAR_OUTPUT
Data
DWORD
Length
WORD
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Hinweis: Compax3 muss CANopen - Master sein.
C3_CANopen_SDO_Read4
Execute : BOOL
Device : INT
Index : WORD
Subindex : WORD
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Aktivieren des Bausteins
Node ID des anderen Knoten (1 ... 127)
Objekt Index (CAN-Nr.)
Objekt Subindex (CAN-Nr.)
Eingelesene Objekt Daten
Datenlänge in Byte
Funktion fehlerfrei ausgeführt
Fehler aufgetreten
Den Fehlercode finden Sie in der Compax3
Fehlerliste (siehe Seite 420).
CANopen SDO abort code (siehe Seite 350) bei
Fehler 65377
C3 CANopen Stack Fehler (siehe Seite 342) Nr. bei
Fehler 65376
Data : DWORD
Length : WORD
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
Kommunikation
343
Werbung
Kapitel
