Werbung
Bewegungssteuerung
Execute
Busy
Triggerinput
Signal
Done
Error
RecordedSignal
ExpectedValue
296
Beispiel: Abtasten der aktuellen Lage, ausgelöst über Eingang I0
inp.I1
Execute : BOOL
inp.I7
Abort : BOOL
TouchProbeInput0
TriggerInput : INT
FALSE
FallingEdge : BOOL
500
ExpectedValue : REAL
100
Tolerance : REAL
100
StartIgnore : REAL
300
StopIgnore : REAL
TRUE
EnableIgnoreZone : BOOL
ADR(C3.StatusPosition_Actual)
SignalSource : Pointer
Axis : (Var_IN_OUT)
AXIS_REF_LocalAxis
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
1
+ Tolerance
3
- Tolerance
1
StopIgnore
2
StartIgnore
1
1: Bereich in dem ein Baustein - Fehler generiert wird.
2: Ignore - Zone: Bereich in dem kein Baustein - Fehler und kein Done generiert
wird.
3: ExpectedValue - Zone: Triggersignal im zulässigen Wertebereich; dies wird mit
Done=TRUE bestätigt.
4: RecordedSignal; wird bei Execute = TRUE bei jeder aktiven Flanke des
TriggerInput - Signals aktualisiert.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Probe
C3_TouchProbe
Done : BOOL
RecordedSignal_Real : REAL
RecordedSignal_INT : INT
Error : BOOL
Busy : BOOL
Sampling Points
4
Axis Signal
Compax3 T40
t
t
t
t
t
t
Werbung
Kapitel
