Bewegungssteuerung
5.7.9.7
Zugehörige Dateien:
Steuerinterface:
266
Beispiel 7: Kurvenbetrieb mit slaveseitiger
Markensynchronisation
Im Kurvenbetrieb soll die Slavelage in Abhängigkeit von einer Marke korrigiert
werden: Slaveorientierte Markensynchronisation.
Slave_Markenkorrektur_Example.C3P (Compax3 Projekt auf Compax3
CD:\Examples\Example7)
Slave_Markenkorrektur_Example.pro (CoDeSys Projekt auf Compax3
CD:\Examples\Example7)
Eingang Funktion
I0
Achse bestromen, Homing / Kurve wählen / Starten und Achse
einkoppeln (statisch)
I1
Freigabe und Start der Mastererfassung (statisch)
I2
Start virtueller Master
I3
Markenfreigabe (statisch)
I4
Markeneingang (Flanke)
I5
frei
I6
frei
I7
frei
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40