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Kommunikation
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http://www.parker.com/euro_emd/EME/downloads/compax3/HEDA-
Wird ein Transmit Slot des HEDA Master nicht belegt, dann sendet der Master die
empfangenen Daten direkt weiter zu den Slaves (unabhängig davon, ob er selbst
auf diesem Slot liest).
D.h. schaltet man beim Master ein Transmit Slot ab, auf dem ein Slave sendet,
dann werden die Daten durchgereicht und können von einem beliebigen Slave auf
diesem Slot empfangen werden.
Weiterhin gilt jedoch:
Auf allen Transmit Slots muss gesendet werden!
Dies ist auch erfüllt, wenn ein Slave auf dem Slot sendet.
Beachten Sie bitte:
Es muss sichergestellt sein, dass auf allen Slots gesendet wird; der C3
ServoManager kann dies nicht prüfen!
Verwenden Sie das HEDA Kommunikations - Strukturbild, um dies sicherzustellen.
Beispiel 1: Kommunikation Master - Slave und Slave - Slave
Aufgabe:
MT3
MT2
MT1
Master
MT5
MT6
MT7
MT1 ... MT7: Mapping-Tabelle 1 ... 7
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Druckversion im Internet
Formulare/HEDA_adv.pdf
Slave 1
MT3
Compax3 T40
Slave 2
Slave 3
MT4
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