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Bewegungssteuerung
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Bewegungsgesetze:
Begriffsdefinition Bereichserweiterung:
Bereichserweiterung ist eine Technik zur Verminderung der dynamischen
Belastungen in Kurven- und Servoantrieben innerhalb von Bewegungsabschnitten.
Sie wird auch Hubzeitverlängerung genannt.
Im allgemeinen wird die Bereichserweiterung bei Bewegungsabschnitten
verwendet, die von einer Rast oder einer Umkehr in eine andere Rast bzw. Umkehr
verlaufen. Sie lässt sich aber auf allgemeine Bewegungsabschnitte erweitern.
Bei der Bereichserweiterung nutzt man aus, dass die Werte der Wegfunktion an
den Rändern eines ruckfreien Bewegungsabschnitts sich nur langsam mit dem
Taktwinkel aufbauen, dass also relativ viel Zeit vergeht, bis sich ein bestimmter
Weg aufbaut.
Zweitens nutzt man aus, dass die Weg-Endlagen bei Bewegungsabschnitten nur
mit einer bestimmten Genauigkeit eingehalten werden müssen, nicht aber bis auf
die achte Nachkommastelle.
Vorgehensweise:
Bestimmen des tatsächlich genutzten Taktwinkelbereichs phi_original_nutz im
!
Bewegungsabschnitt der ursprünglichen Länge phi_original.
Berechnung der neuen Nutzlänge:
!
phi_neu_gesamt = phi_original / phi_original_nutz
Bei unsymmetrischen Bewegungsgesetzabschnitten sind die
Taktwinkelverschiebungen der linken und der rechten Grenzlage unterschiedlich!
1: phi_original_nutz
2: phi_original = phi_neu_nutz
3: phi_neu_gesamt
4: Endlage
5: Toleranz
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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