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Kommunikation
6.2.4.
Azyklischer Parameterkanal
6.2.4.1
326
In diesem Kapitel finden Sie
Parameterzugriff mit DPV0: Bedarfsdatenkanal................................................................................ 326
Datenformate der Bus-Objekte........................................................................................................... 332
Compax3 unterstützt den Parameterzugriff mit DPV1.
Parameterzugriff mit DPV0: Bedarfsdatenkanal
Mit dem PKW-Mechanismus ist es möglich auch im zyklischen Datenverkehr auf
Parameter azyklisch zuzugreifen. Dies wird zur Verfügung gestellt, um Master
ohne DPV1-Funktionalität Zugriff auf die wichtigen Geräte-Parameter zu
ermöglichen.
Im PKW-Mechanismus formuliert der Master einen Auftrag; Compax3 bearbeitet
den Auftrag und formuliert die Antwort.
Aufbau PKW:
Octet 1
Octet 2
Octet 3
PKE
IND
PKW:
Parameter-Kennung-Wert
PKE:
Parameter-Kennung (1. und 2. Octet) (siehe unten)
IND:
Subindex* (3. Octet), 4. Octet ist reserviert
PWE:
Parameter-Wert (5. bis 8. Octet bzw. 5. bis 12 Octet bei erweitertem PKW)
Aufbau PKE:
Octet 1
15
14
13
12
11
AK
SPM PNU
AK:
Auftrags- bzw. Antwortkennung (Wertebereich 0 ... 15)
SPM:
reserviert
PNU:
Parameternummer
*Hinweis zum Subindex
Die Angaben des Subindex der PNU (Parameternummer) gelten für PROFIdrive-
Profil Version 3 d. h., dass der Subindex von 0 aus gezählt wird, während beim
PROFIdrive-Profil Version 2 der Subindex von 1 aus gezählt wird:
DPV1-
[0..n-1]
Client (V3)
[1..n]
PKW-
Client (V2)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Octet 4
Octet 5
Octet 6
PWE
Octet 2
10
9
8
7
6
Drive
-1
(V3)
[0..n- 1]
Compax3 T40
Octet 7
Octet 8
5
4
3
2
1
0
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