Werbung
Parker EME
5.5.7.
Maschinennull (MC_Home)
FB- Name
MC_Home
Vordefinierte Suche nach dem Maschinennullpunkt
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Position
REAL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Dieser Baustein gibt das Kommando zum Suchen des Maschinennullpunkts; nicht
auf Position "Null". Die Art der Suchfunktion (Maschinennullmode) wird über die
Konfiguration oder über das Objekt "HOMING_mode" (Objekt 1130.4) eingestellt.
Objekte die mit dem Maschinennull im Zusammenhang stehen:
C3Plus.HOMING_speed (Objekt 1130.3)
!
C3Plus.HOMING_accel (Objekt 1130.1)
!
C3Plus.HOMING_mode (Objekt 1130.4)
!
C3Plus.HOMING_edge_sensor_distance (Objekt 1130.7)
!
Execute : BOOL
Position : REAL
Axis : (VAR_IN_OUT)
Maschinennull-Offset
1
1: Maschinennullpunkt
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Position am Maschinennullpunkt (konfigurierte Einheit
[Units] ) = - MaschinennullOffset
Referenziervorgang abgeschlossen
Referenziervorgang abgebrochen
Fehler beim Suchen des Maschinennullpunktes
MC_Home
CommandAborted : BOOL
0
Bewegungssteuerung
Done : BOOL
Error : BOOL
173
Werbung
Kapitel
