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Bewegungssteuerung
5.5.5.
Elektronisches Getriebe (MC_GearIn)
23
Beschleunigung für Positionierung: Min: 0,24 Umd/s² Max: 100000 Umd/s²
168
FB - Name
MC_GearIn
Geregelte Drehzahl- und Lage - Synchronität mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis
VAR_IN_OUT
Master
INT
Slave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
RatioNumerator
REAL
RatioDenominator INT
Acceleration
DINT
VAR_OUTPUT
InGear
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Verhalten: der Antrieb beschleunigt (mit Acceleration) bis die
!
Mastergeschwindigkeit erreicht ist - der Baustein meldet dann Syncronität mit
"InGear". Lageverluste während dem Beschleunigen auf Mastergeschwindigkeit
werden nicht nachgeholt.
Das Übersetzungsverhältnis kann jederzeit mit einer positiven Flanke an
!
Execute geändert werden. InGear wird zurückgesetzt bis die Synchronität
wieder erreicht ist.
Ist die Drehzahlsynchronität z. B. durch Begrenzungseffekte nicht gegeben,
!
dann wird die entstandene Positionsdifferenz nachgeholt (durch aktiven
Lageregler).
Die Beschleunigung / Verzögerung auf das eingestellte Übersetzungsverhältnis
!
erfolgt ohne Ruckbegrenzung.
Stimmen Master - Einheit und Slave - Einheit nicht überein, dann muss dies im
!
Übersetzungsverhältnis berücksichtigt werden.
Beispiel (siehe Seite 133)
!
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
Execute : BOOL
RatioNumerator : REAL
RatioDenominator : INT
Acceleration : DINT
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Konstante für die Mastersignalquelle (siehe Seite 146)
Konfiguration (siehe Seite 131) der Signalquellen
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Übersetzungsverhältnis Zähler
Übersetzungsverhältnis Nenner
Wert der Beschleunigung / Verzögerung (immer positiv) bis
die Synchronität erreicht ist [Units/s²] <Wertebereich>
Synchronität erreicht
Befehl abgebrochen
Fehler während der Bausteinausführung
MC_GearIn
Master : AXIS_REF
Slave : AXIS_REF
InGear : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
Compax3 T40
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Kapitel
