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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 80

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
Als Antwort für beide Kanäle erhalten Sie 2 Antworten:
Antwort 1:
0 0 04 1 000 # <CR>
0
0
04
1
000
#
<CR>
Antwort 2:
0 0 04 2 000 # <CR>
0
0
04
2
000
#
<CR>
2. Beispiel: Zwei Doppelworte ab Adresse 7 mit Schreib-/Lesekopf an
Kanal 1 schreiben
1. Legen Sie einen Datenträger IPC03 vor den Schreib-/Lesekopf an Kanal 1.
2. Senden Sie den Befehl single write words, wie in der Tabelle Befehl
beschrieben.
Befehl:
SW 1 0007 02 ABCDEFGH # <CR>
SW
1
0007
02
ABCDEFGH
#
<CR>
Ein Datenträger befindet sich im Erfassungsbereich.
80
Status
reserviert
Befehlscode
Kanal 1
Länge der Antwort in Byte
Endezeichen
Endezeichen
Status
reserviert
Befehlscode
Kanal 2
Länge der Antwort in Byte
Endezeichen
Endezeichen
Befehl single write words
Kanal 1
Adresse (in Hexadezimalformat)
Anzahl der Doppelworte (4-Byte-Worte)
Daten
Endezeichen
Endezeichen

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