Herunterladen Diese Seite drucken

Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 42

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

Werbung

IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced buffered read words (ER)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 5
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
Byte N
Tabelle 7.6
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse
<WordAddr> zu lesen. Es werden Daten, die sich ändern, über die Schnittstelle
übertragen.
Wenn ein Datenträger den Erfassungsbereich verlässt, wird der Status '05h'
(Lesebefehl) ausgegeben.
42
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 19
h
reserviert
Wortadresse
Wortadresse
Wortanzahl
Wortanzahl
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 19
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Wortanzahl
Wortanzahl
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
1)
h
1) N = 4 x <WordNum> + 7
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<WordNum> High Byte
<WordNum> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0

Werbung

loading