Herunterladen Diese Seite drucken

Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 53

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

Werbung

IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
single write configuration (SC)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, ein Wort im Konfigurationsbereich
("Protection Word" oder "Control Word") ab Adresse <ConfAddr> zu schreiben.
Damit der Schreib-/Lesekopf in den Konfigurationsbereich schreiben kann, muss
der Passwortmodus aktiv sein.
Falls der Passwortmodus ausgeschaltet ist, kann in jedes Datenwort geschrieben
werden, das außerhalb des schreibgeschützten Bereichs liegt. Falls Sie den
schreibgeschützten Bereich verändern möchten, müssen Sie das "Protection
Word" entsprechend ändern.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 12
h
reserviert
reserviert
Adresse im Konfigurationsbereich
reserviert
reserviert
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 12
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ConfAddr>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Data Byte 3>
<Data Byte 2>
<Data Byte 1>
<Data Byte 0>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
53

Werbung

loading